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即便是蜗牛，一步一步不停歇的爬也会有看见太阳的一天
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PCL阅读笔记
语法规则：http://www.pointclouds.org/documentation/advanced/pcl_style_guide.phphttp://www.pointclouds.org/documentation/advanced/pcl_style_guide.php#emacshttps://raw.githubusercontent.com/PointCloud...原创 2019-10-24 19:58:45 · 155 阅读 · 0 评论 -
PCL点云配准
初始尝试：https://www.jianshu.com/p/18d4270aad2ahttp://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp下载数据：https://github.com/PointCloudLibrary/datahttps://github.com...原创 2019-10-24 18:53:09 · 588 阅读 · 0 评论 -
vcpkg安装pcl-Ubuntu16.04
安装X11sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev安装OpenGLsudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev键入如下命令来安装libglut-dev...原创 2019-10-23 18:16:01 · 3331 阅读 · 0 评论 -
PCL点云项目-配准-ubuntu16.04
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get update会出错：cd /etc/apt/sources.list.dsudo mv v-launchpad-jochen-sprickerhof-de-ubuntu-pcl-xenial.list v-launchpad-...原创 2019-10-23 14:07:35 · 2158 阅读 · 1 评论