STM32中断(外部中断和定时器中断)

一、外部中断

spi,iic的中断和51单片机不一样,这些在stm32属于外设,是外部中断。

因为STM32的中断非常多,因此必须设置中断优先级

STM32有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应式优先级(亚优先级,副优先级)

抢占式优先级:高抢占式优先级的中断事件会打断当前主程序以及中断程序运行,俗称中断嵌套。

响应优先级:在抢占式优先级相同的情况下,高响应优先级的中断优先被响应;

                        在抢占式优先级相同的情况下,如果有低响应优先级中断正在执行,要等待其结束后才能得到响应,即不能嵌套。

先看抢占式优先级,在看响应优先级,抢占式优先级决定是否会有中断嵌套。

如果抢占式优先级和响应优先级都相同,那么更加官方手册给的各种中断的默认顺序执行。

意思是,如果被分到第1组,那你就可以设置最高2级的抢占式优先级,最高8级的响应优先级。

左图的意思是,可以将那些对应的引脚设置为对应的外部中断输入口,即PA0,PB0,PC0....PG0可以用库函数设置为外部中断0的输入脚。

接下来上外部中断代码(库函数实现,代码未测试不一定对):

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
v
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