Unity射线检测的方向是 世界坐标系还是自身坐标系

最新推荐文章于 2024-05-27 20:27:58 发布
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分类专栏： #Unity 杂类 文章标签： C# unity 脚本 射线检测 Physics.Raycast
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本文详细介绍了Unity中射线检测的基本原理与应用方法。主要内容包括射线检测的概念、Unity中射线检测的具体实现方式，以及如何使用Physics的静态方法Raycast进行射线检测。此外，还通过一个实验来说明射线检测的方向是基于世界坐标系还是自身坐标系。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.什么是射线检测：

      就是从一点到另一点或一个方向发射一条射线，检测在这条射线上有没有碰撞到带有碰撞盒的游戏物体，若有就停下来，没有继续向原有方向发射。

2.检测方法

      在Unity中通过Physics的静态方法Raycast，发射一条射线，虽有很多重载，只需记住几个重要的即可。在这里只列出几个重要的重载方法。

      ①：Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo，float maxDistance , int layerMask);

           origin：射线起点，direction：方向，hitInfo：携带碰撞信息的出参，distance：距离（默认无穷大），layerMask：所检测的层（默认是defalut层）

3.Unity射线检测的方向是 世界坐标系还是自身坐标系

    做个实验：在一个平面放2个cube，一个是射线发射方，一个是射线接受方。





    





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Unity2D 绘制射线的方向问题
m0_50636949的博客
01-30 524
感觉这个问题应该挺基础的，不过对初学者来说确实不太容易想到，有点反直觉，所以还是写一下。
unity坐标系
qmladm的博客
09-19 1254
unity 采用左手坐标系： 大拇指向x，其它指从y->z，y轴向上，z轴向前，x轴向右opencv opengl WebGL 3dMax 采用右手坐标系 ( 参考 OpenCVForUnity\org\opencv\unity\ARUtils.cs)左右手坐标系的互换规则可以是 x,y,z 任一坐标取反，当你定下来后，后续就要统一，比如你采用 x 取反，那后续就不要用 y ，z 取反绕轴旋转就是伸出左手，大拇指跟轴向一致，握拳方向就是正方向点P坐标从A坐标系到B坐标系的转换Pa。
Unity3D射线的方向
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03-20 1142
刚做完一个项目，里面有用到Untiy3D射线的相关内容，里面有个小坑记录一下，也把我遇到的这个问题和大家分享下。 使用Unity3D的屏幕射线时，会得到两个值，一个是Origin，是射线的源点，另一个是Direct，代表了射线的方向，这两个值均为Vector3类型。 根据数学知识，射线的表示为P(t)=Origin+t*Direct，你以为就这么容易吗，NO!!!! 重点：射线的Direct...
Unity的射线
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射线检测，实现范围射线检测，可以实时调整射线现实方向，也有相应方法调用，获取使用
qq_42016542的博客
10-28 224
using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// /// 射线检测范围 /// namespace RayDetectionRange { public enum RayCenterPointsType { Single,//单个中心点 ...
unity3D-射线
renwen1579的博客
10-08 717
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unity坐标转换,世界坐标转uv坐标函数
05-19
世界坐标系是全局的，包含所有场景对象的三维空间坐标，而UV坐标则与纹理贴图相关，用于指定像素在材质上的位置。本篇文章将深入探讨如何在Unity中进行坐标转换，特别是从世界坐标到UV坐标的转换，并介绍两个关键的...
[Unity踩坑记录] 从屏幕坐标系转换到世界坐标系
就一笔记本儿
09-10 3112
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在Unity中，Input.mousePosition 返回的是一个Vector3，它代表了鼠标在屏幕上的位置。这个位置的x和y分量代表了鼠标在屏幕上的水平和垂直坐标，而z分量默认情况下总是0，因为鼠标的位置是二维的，它没有深度信息。在Unity中，StandaloneInputModule、Physics Raycaster、Physics 2D Raycaster、GraphicRaycaster和EventTrigger都是事件系统的一部分，它们各自负责不同的任务。
unity坐标转换
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碰到过的坐标系：局部坐标系，世界坐标系，相机坐标系，ndc坐标系，屏幕坐标系，视口坐标系，极坐标系，重心坐标系。通过坐标系的描述类型分为：左手坐标系，右手坐标系，极坐标系，重心坐标系。大概就这么多，之后会继续补充，解释一下以上都是自己的理解！e:在ndc坐标系下，构建重心坐标系，计算三个点的重心坐标系的值。d:通过重心坐标系，三个的点的权重值，计算射线碰撞点的uv坐标值。c:获取当前坐标所在的三角面的三个点的局部坐标和uv坐标。//获取本地转世界矩阵乘以局部坐标。b:坐标转换到物体的局部坐标。
Unity3D Ray射线
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05-27 1238
如果输入图层的序号就可以只检测这个图层的相应物体，而其它图层的物体即使被射线扫到了也没有任何卵用。//distance:射线检测的距离，虽然说射线的长度是无限长，但是可以设置它的检测距离，只有在这个距离内的物体才可以被检测到。//distance:射线检测的距离，虽然说射线的长度是无限长，但是可以设置它的检测距离，只有在这个距离内的物体才可以被检测到。：ray是Unity内置的射线类，存放传入起始点和起始方向，当做射线的起点和方向，：LayerMask的形式是int，它表示的是你涂层的序号的。
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之前挺长一段时间不务正业，现在看着unity课设要截止了，就想着干点正事。很早以前接触到鼠标点击一个地点然后人物跑过去的算法，当时看着觉得好麻烦啊，嘛，没有个基础谁看着一大堆代码都头疼（也许是我太菜了吧）。 于是乎我就打算从最简单的写起，如果以后有更深入的应用，我还会继续加。 1.定义射线 unity的射线其实与我们数学上学到的射线是一样的。定义： Ray ray = new Ray(起点, 发射...
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【Unity入门】详解Unity中的射线与射线检测
希望有志同道合的的朋友可以互相学习！
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碰撞检测可以帮助我们实现诸如抵达某个地点自动触发剧情、判断子弹是否击中玩家等功能，但我如果想要实现如当鼠标悬浮某个人物上，自动弹出该人物信息，要如何判断呢？这时使用碰撞检测，从摄像机生成一个透明碰撞体朝着人物移动，等碰撞到了人物再弹出该人物信息？会不会太繁琐了。或许你又会想，若我直接生成一个足够长的透明碰撞体呢，是不是在创建的那一刻就可以触发该人物的弹出信息逻辑？没错这样的确可以，而这就是射线！不过是把无限长的透明碰撞体变为了无限长的一条线，仅此而已。
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射线 //创建射线，提前给定射线的发射位置和方向 Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); //Ray ray = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); //Ray ray = new Ray(startPosition,endPosition); //碰撞信息，用于接收碰撞到的物体是谁以及碰撞点的位置和信息 RaycastHit hit; if (Physics.Rayc
unity射线检测
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03-10
### Unity 中实现射线检测的方法 在 Unity 中，射线检测是一种常用的技术，用于判断场景中的对象是否被点击或选中。对于 2D 和 3D 场景，射线检测的具体实现有所不同。 #### 创建射线并执行检测 为了创建一条射线并执行检测，在 C# 脚本中通常会使用 `Ray` 类和 `Physics.Raycast` 或者 `Physics2D.Raycast` 方法。下面是一个简单的例子，展示了如何从摄像机位置向鼠标指针的方向发射一条射线，并检测是否有物体被击中[^1]： ```csharp using UnityEngine; public class RaycastExample : MonoBehaviour { void Update() { if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { // 获取屏幕坐标下的鼠标位置 Vector3 mousePos = Input.mousePosition; // 将屏幕坐标转换为世界坐标系中的射线 Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(mousePos); RaycastHit hitInfo; // 执行射线检测 bool didHit = Physics.Raycast(ray, out hitInfo); if (didHit) { Debug.Log($"命中了 {hitInfo.collider.name}"); // 可以在这里处理命中的逻辑 } } } } ``` 这段代码会在每次左键单击时尝试进行一次射线投射操作。如果成功找到碰撞，则打印出所碰到的对象名称[^2]。 #### 设置层掩码（Layer Mask） 有时可能只希望某些特定类型的物体能够响应射线检测。这时可以通过设置 `layerMask` 参数来限定哪些层次上的物体会参与检测过程。例如，假设有一个名为 "InteractiveObjects" 的自定义层，那么可以在编辑器里配置好之后如下所示修改上述脚本[^3]： ```csharp // 定义一个公共变量以便于在Inspector面板设定对应的图层遮罩 [SerializeField] private LayerMask interactiveLayers; ... bool didHit = Physics.Raycast(ray, out hitInfo, Mathf.Infinity, interactiveLayers); ``` 这样做的好处是可以更精确地控制哪些游戏物件应该参与到射线测试当中去。 #### 处理不同维度的空间 需要注意的是，当工作在一个二维空间环境 (`Unity2D`) 下时，应当改用 `Physics2D.Raycast` 函数代替 `Physics.Raycast` 来适应平面几何结构的特点[^4]。 ```csharp if (Physics2D.Raycast(ray.origin, ray.direction, Mathf.Infinity, interactiveLayers)) { // 对应的2D版本处理逻辑... } ``` 此外，针对虚拟现实(VR)或其他特殊输入设备的应用程序开发，还可以考虑调整射线起点的位置，比如基于控制器的手柄位置等[^5]。
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