baidu_38485156的博客

       package:软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库，可执行文件，脚本或其他手动创建的工具。（我的理解是ROS就是由一个个的package组成的，类似与一栋楼是由一个个房间组成的，所有的东西都可以放到房间中。有待以后验证）              由于ROS的程序代码分布在不同的ROS软件包中（是不是package?），使用命令行工具（例如cd和l...

首先要为catkin 创建工作区。下面我们来创建catkin工作区。第一步，创建工作目录的源代码空间：mkdir -p ~/catkin_ws/src然后切换到此目录下：cd ~/catkin_ws/src输出如下结果：~/catkin_ws/src$创建工作空间后，需要查看工作空间的环境变量：echo $ROS_PACKAGE_PATH如果工作空间已经...

1.安装rvizsudo apt-get install ros-kinetic-rviz然后环境检测,安装rosdep install rvizrosmake rviz2.运行rviz打开一个linux终端，输入：roscore再打开一个linux终端（一直不明白为什么要打开两个终端或者多个终端，难道在一个终端内不可以？试了下，一个终端确实不可以，但不懂为什么...

数据的录取与回放对日常的工作学习至关重要，因为在设备上运行相关程序时，难免会出现错误或者不符合理想的地方，这就需要我们根据数据进行分析问题出在什么地方，这时就需要录取数据并进行回放去研究。ROS系统下数据的录取一， 首先让我们在ros下运行一个简单的话题，以方便后续的数据录取。打开一个终端，输入以下代码：roscore再打开另外一个终端（第一个终端不要关闭），输入以下代码：...