我的第一篇博客

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最近在实验室学习scala,就从里写起吧,希望你能坚持下去!

个人感觉Scala这门语言和Java差不多,学起来的感觉很像,你如果java学的好的话这门语言入门是很快的,不同点就是Scala的代码写起来更容易让人读懂,对数据的操作也更方便一点,Scala自己的独特的高级语法也有很多,需要多练习。但这也是作为一个编程菜鸟的拙见,希望自己的会越来越好,能真正融入到实验室这个大家庭里面去。我会尽量将自己的一些学习笔记整理到这上面来,就当作是自己的日记吧,相信也不会有太多人去看。

scala中映射(map)在数据处理中的一些笔记

映射包放在在Scala.collection.mutable和Scala.collection.immutable中,有HashMap、LinkedHashMap(按插入顺序访问)和SortedMap(按照顺序访问)等几种映射。其中immutable中的键值不可以改变,若要更新键值需要更新整个一对映射:

val scores = Map("Alice"->10)

当需要更新“Alice”对应的值时,需要

scores += ("Alice"->20)

而对于mutable中的映射,只需要

scores("Alice") = 20

即可。对于删除map某一项时,直接用-=:

scores -= ("Alice")

也可以和Java的映射进行转换,只需要

import scala.collection.JavaConversion.mapAsScalaMap
val scores: scala.collection.mutable.Map[String, Int] = new java.util.TreeMap[String, Int]

这里有一个有意思的小例子,计算一个文本中每个单词出现的次数,希望对后期的我有所启发:

  def exe4(string: String):mutable.SortedMap[String, Int] = {
    val source = Source.fromFile(string)
    val tokens = source.mkString.split("\\s+")
    var s = SortedMap[String, Int]()
    for(key<-tokens) s += (key->(s.getOrElse(key, 0)+1))
    s
  }
内容概要:本文详细介绍了PMSM(永磁同步电机)的仿真研究及其两种关键控制方法:三电平SVPWM矢量控制和双环矢量控制。首先阐述了PMSM在现代电机驱动系统中的重要地位及其广泛的应用领域,如电动汽车、机器人和风力发电等。接着讨论了PMSM仿真的重要性,包括电气特性、机械特性和热特性等方面的考量。然后深入探讨了三电平SVPWM矢量控制技术的工作原理及其对电机性能的提升效果,如提高运行效率和减少谐波失真。随后介绍了PMSM双环矢量控制的具体实现方式,即内环电流控制和外环速度控制相结合的方法,强调了这种方法在提高电机动态性能和稳定性方面的优势。最后对比了传统三电平控制方法和双环矢量控制方法的特点,指出了各自的优势和应用场景。 适合人群:从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PMSM控制技术和仿真实现的研究项目和技术开发。目标是帮助读者掌握PMSM的仿真建模方法,理解并应用三电平SVPWM和双环矢量控制技术,以优化电机性能。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还通过MATLAB进行了详细的仿真演示,使读者能够直观地看到不同控制方法的效果。这对于实际工程项目的设计和优化具有重要的指导意义。
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