16.mtk ctsVerifier中，Camera FOV Calibration测项failed。

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[DESCRIPTION]

特别注意第4点，中线与虚线不重合要修改的地方

数值不对修改update/alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D2/imgsensor_src/cfg_setting_imgsensor.cpp

MainSensorHorFOV或者SubSensorHorFOV

ctsVerifier中，Camera FOV Calibration测项failed。

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cameraFOV设置流程研究
11-20 2829
客户提供了CtsVerifier.apk 可以用来检测cameraFOV的值 经过反编译发现，FOV文件夹应该在工程下有 Y:\6572kkv1g4\alps\cts\apps\CtsVerifier\src\com\android\cts\verifier\camera\fov 存在于此，得知客户的CtsVerifier.apk应该是单编此获得的 根据显示的字串FOV repo
Android兼容性测试CTS Verifier-环境搭建、测试执行、结果分析
weixin_30466953的博客
04-24 1369
CTS Verifier算是CTS的一部分，需要手动进行，主要用于测试那些自动测试系统无法测试的功能，比如相机、传感器等。由于硬件配置或其他原因，不同手机上部分测试项目被隐藏，也就是说CTS Verifier中case的总数，取决于测试机支持哪些功能， CTS Verifier总共包含以下15个功能： · Camera · Clock · Device administr...
mt6735 [CTS Verifier][Test Method]Camera FOV Calibration
szx940213的博客
11-30 1770
CAMERA FOV Calibration
Camera FOV Calibration fail问题的解决
wed110的专栏
12-30 2295
操作步骤。。。 Camera Camera FOV Calibration 利用A3 纸无缩放打印calibration-pattern.pdf 目标文件， 同时将它挂在墙上。 calibration-pattern.pdf 目标文件的地址如下： https://static.googleusercontent.com/media/source.android.com/zh-CN//compat...
GMSctsv手动测试Camera FOV Calibration failed
李予浙的博客
01-30 534
需要修改MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS值
高通 camera CTS Verify FOV calibration debug
研究员的自我修养
12-01 868
FOV calibration测试。 MTK平台问题介绍的比较多 在这里介绍一下高通FOV问题的解决思路
CTS测试中Camera FOV Calibration标准测试环境搭建
zhoumin090508的专栏
10-14 1982
CTS测试分为自动测试和手动测试，CTSVerifier测试是CTS测试的手动测试部分。以下是CTS Verifier测试的Camera FOV Calibration测试环境搭建。 安装CTS Verifier APK（10_R2） adb root adb remount adb shell settings put global hidden_api_policy 1 adb install –g CtsVerifier.apk 注意：如果没有执行第三条命令，安装后打开APK点击Camera .
CTS Verifier Camera FOV角计算方法
01-23
在本文档中，我们将详细介绍如何通过CTS Verifier工具来计算Camera FOV（Field of View）角度，包括具体的计算步骤、注意事项及必要的参数获取方式。 #### 一、基础知识介绍 - **FOV（Field of View）**：摄像头的...
cts cameraFov 3A规格
02-24
cts cameraFov 3A规格
CTS Verifier（Camera FOV Calibration） 笔记
armwind的专栏
03-06 5713
CTS Verifier（Camera FOV Calibration） 笔记 参考博客：http://blog.csdn.net/wds1181977/article/details/47726385 google兼容包下载：http://source.android.com/compatibility/downloads.html 1.安装cts verify apk（8.0_r4）...
cts verifier camerafov
02-24
cts verifier camerafov
（halcon）Camera Calibration
05-23
Halcon源代码为：camera_calibration_internal.hdev，现改为C#，用于相机标定，生成对应的camParam文件
GMS认证之CtsVerifier测试
xiexie4827的专栏
07-15 7423
1.准备工作： 将GMS-5.1文件夹中的android-cts-verifier-5.1_r6-linux_x86-arm.zip压缩文件解压，找到android-cts-verifier文件夹，ctrl+alt+t打开终端，输入命令adb install CtsVerifier.apk安装ctsverifier.apk到手机上。 CAMERA: 包含Camera FOV Calibrat
android CTS fov测试说明
qq_39979193的博客
03-02 437
CTS fov测试原理说明
CTS Verifier测试手册
sunwei0130的专栏
04-03 3160
CTS Verifier 8.0 测试文档
Camera calibration
Bossqian(钱总)'s wikiup
05-12 2013
http://www.ee.oulu.fi/~jth/calibr/  Tsai Camera Calibration Software Camera Calibration Toolbox for Matlab  http://yang.ming.free.fr/research/vision/calibration/index.htm  Camera Calibration for
mt6735[CTS Verifier][Test Method] Camera Orientation
szx940213的博客
11-17 361
CAMERA Orientation
【B-Human】之Camera Calibration教程
多尝试，继续找，不要停...
10-14 3417
Camera Calibration 一、什么是Camera Calibration 摄像头的标定就是获取摄像机的内外参数，建立图像点与空间点位置之间的关系内参数、外参数 ，在这里B-Human有所不同的地方是，1、只进行摄像头的外参数的标定，内参数直接使用厂商提供的数据。2、通过求得的摄像头矩阵，与计算好的大约的额外的cameracalibration 纠正参数（包括摄像头的ro
Android 7.0 CTS Verifier测试之Camera FOV角计算
秦逸轩的博客
01-23 2689
在我的GMS专栏博客里面讲了GTS 和CTS常见的fail项分析解决，唯独CTS Verify 测试没有单独讲过，这是因为Verify测试是一项手动测试，需要自己去判断的，相对来说也是比较简单的。请读者下载 CTS Verifier指导文档 去测试就可以了。本章节只讲解下怎么计算Camera 的FOV角。 到这里，本篇博客就讲解完毕，如果你还是有疑问，可以下载 FOV角的计算指导文档，应
在mtk camera中，rrzo size与FOV的关系
最新发布
07-13
<think>我们正在讨论MTK相机平台中RRZO（Reduced Resolution Zone）尺寸与FOV（Field of View，视场角）的关系。用户的问题集中在两者之间的关联性。 首先，我们需要明确几个关键概念： 1. **RRZO**：在MTK平台中，RRZO指的是经过缩放的原始数据输出（通常是Bayer格式）。它是从传感器输出的原始数据经过硬件处理（如Binning、Skip、Crop等）后得到的较低分辨率的数据流。RRZO的主要目的是在保证一定图像质量的同时，减少数据量，从而降低带宽和功耗，并提高处理速度。 2. **FOV**：视场角，表示相机能够捕捉到的场景范围，通常以角度表示（水平FOV、垂直FOV或对角线FOV）。 那么，RRZO尺寸（即分辨率）的变化如何影响FOV呢？ 实际上，RRZO尺寸本身并不直接改变光学FOV。光学FOV是由镜头和传感器尺寸共同决定的固有属性。但是，RRZO处理过程中可能伴随的裁剪（Crop）或缩放（Scaling）操作会改变最终输出的图像所覆盖的FOV。 具体来说： - **不裁剪只缩放**：如果RRZO处理只是对全尺寸的传感器输出进行均匀缩放（例如，通过Binning或Skip模式），那么输出的图像将保持原有的FOV，只是分辨率降低。例如，全尺寸为4000x3000，RRZO尺寸为2000x1500（缩放比例为0.5），则FOV不变，但每个像素代表的实际物理尺寸变大（即空间采样率降低）。 - **裁剪后缩放**：如果RRZO处理先进行了裁剪（即只取传感器的一部分区域），然后再缩放，那么FOV就会缩小。因为裁剪只取了传感器的一部分区域，相当于只使用了镜头成像圈的一部分，所以FOV变小了。 在MTK平台中，RRZO的尺寸设置通常通过一个缩放比例（如用户之前提到的`targetRrzoRatio`）来实现。但是，这个缩放比例是否会导致裁剪，取决于具体的配置和硬件能力。 引用[3]中提到： > 053310842-0032-0032-main-img3o-PW1920-PH1472-BW1920__1920x1440_8_s0.yv12 --> main sensor 的img3o buffer(P2Anode 下过了ISP 但是还没过MDP 的buffer，供3DNR用) [^3] 这里虽然描述的是img3o buffer（ISP处理后的buffer），但同样可以类推到RRZO buffer。它说明在MTK的流水线中，图像处理过程中会涉及分辨率的改变（1920x1440），而这个分辨率的改变可能是通过缩放和裁剪实现的。 因此，总结RRZO size与FOV的关系： 1. **若RRZO处理仅进行缩放（无裁剪）**：FOV保持不变，但图像分辨率降低。 2. **若RRZO处理包含裁剪**：FOV会缩小，缩小的程度取决于裁剪区域相对于整个传感器感光区域的比例。 在实际配置中，如何确定是否发生了裁剪？ 这通常由sensor的驱动配置和ISP的配置共同决定。例如，在sensor的驱动中，可能会设置输出模式（如全像素输出模式、bining模式、skip模式等）。在bining模式下，通常是无裁剪的缩放；而在某些情况下，为了保持输出图像的长宽比或者特定的分辨率，可能会进行裁剪。 另外，引用[1]和[2]虽然主要讨论的是硬件连接和metadata配置，但间接说明了MTK相机配置的复杂性，其中sensor的配置（包括输出尺寸）是由多个部分（如dtsi文件、metadata文件夹）共同决定的。 所以，要精确知道RRZO尺寸改变对FOV的影响，需要查看具体sensor的驱动配置和RRZO的配置（是否有裁剪）。 最后，用一个公式来概括： 设原始传感器尺寸为$S_w \times S_h$（宽x高），对应的FOV为$\theta_h$（水平）和$\theta_v$（垂直）。 若RRZO处理后的尺寸为$R_w \times R_h$，并且是通过裁剪（从原始画面中裁剪出一个矩形区域，左上角坐标为$(x_0, y_0)$，裁剪区域尺寸为$C_w \times C_h$）再缩放得到，那么： - 裁剪区域的水平FOV为：$\theta_h' = \theta_h \times \frac{C_w}{S_w}$ - 裁剪区域的垂直FOV为：$\theta_v' = \theta_v \times \frac{C_h}{S_h}$ 而缩放操作（将$C_w \times C_h$缩放到$R_w \times R_h$）不会改变FOV，只是改变了分辨率。 因此，如果RRZO处理过程中没有裁剪，则$C_w = S_w$，$C_h = S_h$，所以FOV保持不变。 注意：以上讨论的是单摄情况。在多摄系统（如广角、长焦）中，每个摄像头有自己的FOV，而RRZO处理是针对每个摄像头独立进行的，所以每个摄像头的RRZO尺寸配置不会影响其他摄像头的FOV。 如果用户需要进一步确认某个具体项目的RRZO配置是否影响FOV，需要查看： - Sensor驱动中配置的输出模式（是否裁剪） - RRZO配置（在ISP驱动或相关配置文件中）是否启用了裁剪 在MTK平台中，这些配置通常位于： - Sensor驱动：`kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt****/sensor_name/` - ISP配置：`vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/` 由于具体项目配置可能不同，以上路径仅供参考。 相关问题： 1. 如何配置MTK相机中的RRZO输出模式（无裁剪缩放 vs 裁剪缩放）？ 2. 在MTK平台中，如何获取当前RRZO处理后的实际FOV值？ 3. RRZO尺寸的改变对3A算法（自动曝光、自动白平衡、自动对焦）有什么影响？ 4. 在多摄系统中，主摄和辅摄的RRZO配置有何不同？ 5. 如何通过MTK的tuning工具调整RRZO的裁剪区域？</think>### MTK相机中RRZO尺寸与FOV的关系解析 在MTK相机系统中，**RRZO尺寸**（Reduced Resolution Zone Output）与**FOV**（Field of View，视场角）存在直接关联，主要通过以下机制相互作用： #### 1. **RRZO尺寸对FOV的影响** - **缩放原理**： RRZO尺寸通过`targetRrzoRatio`缩放因子调整（如您提供的代码片段所示）： ```c target_rrzo_size.w *= pStreamingFeatureSetting->targetRrzoRatio; // 宽度缩放 target_rrzo_size.h *= pStreamingFeatureSetting->targetRrzoRatio; // 高度缩放 ``` 缩放会改变图像分辨率，但**不改变光学FOV**（镜头物理视场角）。实际影响的是**有效FOV覆盖率**： - 当`targetRrzoRatio=1`时：RRZO输出全分辨率，FOV覆盖整个传感器成像区域。 - 当`targetRrzoRatio<1`时：RRZO输出降采样图像，**有效FOV范围不变**，但单位像素对应的物理空间增大（空间采样率降低）。 - **裁剪场景**： 若RRZO处理包含**裁剪（Crop）**（如引用[3]提到的`1920x1440`格式[^3]），则会缩小FOV： ```math \text{实际FOV} = \text{原始FOV} \times \frac{\text{RRZO宽度}}{\text{传感器原生宽度}} ``` 例如：传感器原生宽度4000px，RRZO裁剪为1920px，则水平FOV缩小为原来的48%。 #### 2. **FOV计算依赖项** RRZO尺寸参与的FOV计算需结合： 1. **传感器物理尺寸**（通过`dws`生成的dtsi配置，如引用[1][^1]） 2. **镜头光学参数**（焦距、畸变） 3. **RRZO处理模式**（是否启用Binning/Skip模式） 4. **后期算法**（如EIS电子防抖会进一步裁剪FOV） #### 3. **MTK平台的特殊性** - **Metadata配置**： FOV参数存储在sensor-specific metadata中（如引用[2]的路径`vendor/mediatek/proprietary/custom/mt**/hal/imgsensor_metadata/`[^2]）。RRZO尺寸变化时，需同步更新metadata中的`horizontalFov`/`verticalFov`字段。 - **3DNR影响**： RRZO输出作为3DNR输入（如引用[3]的`img3o buffer`[^3]），若RRZO尺寸缩小，3DNR处理的FOV范围可能与原始图像不一致。 #### 4. **典型场景示例** | 配置 | RRZO尺寸变化 | FOV变化 | |-------------------------------|-------------------|----------------------| | 4K视频录制（降采样） | 3840x2160→1920x1080 | FOV不变，分辨率降低 | | 超广角模式（传感器裁剪） | 4000x3000→1920x1440 | FOV缩小约52% | | EIS防抖启用 | 额外裁剪10%边界 | FOV进一步缩小 | > ⚠️ **关键结论**： > RRZO尺寸缩放本身**不改变光学FOV**，但若伴随**裁剪操作**（如为满足特定分辨率或防抖需求），则会导致FOV缩小。实际FOV需通过传感器元数据与RRZO处理参数联合计算。 --- ###
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