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Lane detection 中的色彩检验 起因：我们通常分析图片都用RGB，如果直接转成gray，或者简单的利用threshhold进行颜色提取，会丢掉许多的颜色信息 Note: If you read in an image using matplotlib.image.imread() you will get an RGB image, but if you read it in usi...

Gradient曾经是个让我迷惑的词，现在通过Matrix来看看 先来看看opencv的代码 gray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_RGB2GRAY) sobelx = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0) sobely = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 0, 1) 可以看到Sobel函数后面有两个参数0，1。...

numpy数组基本操作 相信不管做什么，特别是图像处理，总是离不开numpy.shape的坑，下面就来总结一下 1. 我们先来看看序列(list)和数组（array）区别 序列可以遍历，但是他并没有形状 A = [1,2,3,4] print(A.shape) # AttributeError: 'list' object has no attribute 'shape' 我们将list转为...