设定rosmaster的IP随电脑IP变化，自动设置ROS_MASTER_URI

最新推荐文章于 2025-04-05 12:15:50 发布

沉默的小金子

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本文介绍了如何在ROS环境中，通过修改网卡名称和配置，实现ROS_MASTER_URI的IP地址自动跟随电脑IP变化。详细步骤包括修改GRUB_CMDLINE_LINUX参数以更改网卡名称，以及添加命令动态获取IP地址设置ROS_MASTER_URI，确保每次只需source ~/.bashrc即可更新ROS_MASTER_URI。

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前言

经常在~/.bashrc中设置机器人master的ip地址类似如下：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.206:11311

然而每次如果需要切换网络ip的地址，都需要到这边来修改maser的IP地址（如上192.168.0.206），很是麻烦，为了在修改网络ip后，只需要source ~/.bashrc就可以搞定ROS_MASTER_URI，不用进文件修改IP，需要先修改网卡名称，然后自动获取网卡ip地址作为ROS_MASTER_URI的地址。