MakerFace

ROS中两次编译才没有找不到message.h的问题 在报错的ROS模块中，CMakeLists.txt中添加： add_library(dependence_message) add_dependencies(target ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 添加依赖消息，就会先编译依赖消息。

urloen error 暴力修改，比较麻烦，如果嫌麻烦请直接退出 后面附文章中用到文件的下载链接 修改两个python文件 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 将https://raw.githubusercontent.com/改为file:///etc/ 修改一个yaml /etc/ros/rosd