小勺挖泰山的博客

在网上找了许多关于摄像机模型与标定的例子，但都没有详尽的解释。因此自己通过《学习opencv》和参考csdn大神代码总结了一下。方便大家使用。本例是各种函数的实现 opencvcvFindChessboardCorn()-----cvDrawChessboardCorn-----标定函数cvCalibrateCamer----cvInitUndistortMap函数.参考别人代码外加自己总结描述。谢谢

/*程序将完成如下功能：它先寻找用户指定维数的棋盘，然后捕捉到用户需要的许多完整图像(即能找到棋盘的所有角点)， 计算摄像机内参数和畸变参数，最后进入显示模式，以显示矫正后的摄像机图像 读入棋盘的宽度和高度，读入收集到的不同场景图像，然后标定摄像机*/ #include #include #include #include int n_boards = 0;//Will be

/*注意："C:\\Users\\Ace\\Desktop\\new\\%05d.jpg" 此时桌面上必须要有new文件夹，opencv不能自动生成文件夹，否则图片没路径不转换*/ #include #include #include using namespace std; using namespace cv; void main(){ VideoCaptur