全志V853--buildroot 应用交叉编译_buildroot glibc-优快云博客

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全志V853-高性能边缘AI视觉处理芯片

V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

全志V853开发板介绍

很荣幸能第一手拿到全志V853的开发板。接下来开始介绍介绍这款开发板。
全志V853开发板规格参数：

类型	说明
主控	全志V853 （Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU）
DDR	512MB DDR3
Memory	8GB eMMC
无线网络	2.4G WiFi/BT（型号：全志XR829模组）
有线网络	100Mbps以太网
摄像头	1080P双目摄像头
屏幕	7寸 LCD屏幕
麦克风	模拟麦克风 *2
DEBUG	支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB	Type-C USB * 1, 同时支持供电和数据传输
PMU	全志AXP2101

全志V853系统配置：官方支持Tina Linux 5.0系统，基于Linux4.9内核和uboot-2018。其中：

Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。
Tina Linux v5.0 可以支持构建 openWrt 和 buildroot 不同构建系统；也支持单独编译 BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

全志V853开发板的硬件外设

全志V853--交叉编译

为啥要写交叉编译呢？是因为全志提供的文档中描述的OpenWRT的构建方式，而我采用的buildroot进行构建。他们两者采用的交叉工具链是不一样的。其中：OpenWRT采用musl工具链，而buildroot采用的glibc工具链。
为了避免其他人采用buildroot也按照文档进行操作，导致应用编译完无法运行起来。所以我补充一下buildroot构建中，应用的交叉编译。
编写HelloWorld：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
   printf("Hello World!");
   return 0;
}

V853的编译工具链的路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/。里面包含了两个工具链：musl和glibc，而buildroot采用了glic。
所以gcc编译器的路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/bin/。而编译是需要用到的库文件和头文件路径：prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-gnueabi/
指定存放交叉编译需要使用的库文件头文件的文件夹

v853@v853:~/$ export STAGING_DIR=~/v853/tina-v853/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-gnueabi/

编译应用程序：

v853@v853:~/$ export STAGING_DIR=~/v853/tina-v853/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-glibc-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -o helloworld main.c
v853@v853:~/$ ls
helloworld main.c
v853@v853:~/$

我是采用挂载SD卡的形式将应用程序拷贝到板子的。所以将编译好的应用程序helloworld拷贝到SD卡。
板子上验证结果：

// 挂载SD卡到test目录上
# mount /dev/mmcblk1 /mnt/test/
// 运行应用
# ./helloworld
Hello World!#