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叶轮回
北漂小硕，谨以此博客纪念我写的学习之路。
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算法——O(n)=2n快速排序
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BundleAdjustment-最小投影误差
void bundleAdjustment ( const vector< Point3f > points_3d, const vector< Point2f > points_2d, const Mat& K, Mat& R, Mat& t ){ // 初始化g2o typedef g2o::Bl...原创 2019-09-11 11:22:00 · 449 阅读 · 0 评论