上帝禁区

参考资料： 1、陈帅陪马大大为软件献青春的博客 2、benny5609的专栏 3、sld666666boost::function一、介绍 Boost.Function库包含了一个类族的函数对象的包装。它的概念很像广义上的回调函数。其有着和函数指针相同的特性但是又包含了一个调用的接口。一个函数指针能够在能以地方被调用或者作为一个回调函数。boost.function能够代...

C++代码阅读之虚函数 virtual bool sendPoseAdjustRequest(int request_code, bool switch_x,bool switch_y,bool switch_th, double x_set...

c++学习之std::map的使用方法STL是标准C++系统的一组模板类迭代器的iterator的使用功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowch...

C++中的c_str()函数用法语法const char *c_str()c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同。这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。注意：一定要使用strcpy()函数 等来操作方法c_str()返回的指针。...

this指针this每个成员函数中都隐藏着一个this的参数，指向当前的对象，并不是指向类。另外，静态函数和friend函数都不属于成员函数，所以它们就没有this参数。静态函数静态函数是类的成员函数，属于类不属于具体某一个对象，存放于全局区,所有类的对象都共享该静态函数理解先要理解class的意思。class应该理解为一种类型，象int,char一样，是用户自定义的类型...

condition_variable_any定义boost::condition_variable_any planner_cond_;用法boost::condition_variable_any planner_cond_;planner_thread_ = new boost::thread(boost::bind(&GlobalPlanner::planThre...