上帝禁区

Ubuntu解压rar文件”Parsing filters unsupported”错误提示Linux下解压rar格式文件会出现“Parsing filters unsupported”这样的错误，原因是Linux版本默认不支持rar商业/非自由格式。要解决这个问题只需要安装unrar即可：详见这里sudo apt-get install unrar...

楼主使用的Ubuntu系统，原有的开关触摸板按钮失效以后，就自己写了一个脚本控制触摸板开关：原理是通过更改设备的可用状态来控制开关脚本存在一些缺陷：就是需要首先查询自己电脑触摸板设备的ID：~$:xinput list 带有TouchPad的就是你的触摸板了，看后面id，以我的为例id=12;脚本新建touchpad脚本：~$:su...

双系统出现grub的问题前几天刚买了一本笔记本，机械师t58（心里慌得一逼，新二手，比较便宜，还是穷啊！）电脑存储：128固态+1T机械windows 安装在固态，Ubuntu安装在机械。（/boot在机械硬盘里）你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新...

CMake 运行错误could not find CMAKE_ROOT！！！在安装cartographer的时候，要求cmake 版本为3.5及以上的版本，原装的cmake 的版本为2.8,在通过ppa升级时执行 sudo apt-get upgraded 时没有选择 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展M...

apt-get默认安装路径与修改程序不同，所以默认安装的也会不同，但大部分默认都会装在/usr/local下可以预配置的时候通过./configure –help看一下–prefix的默认值是什么，就知道默认安装位置了，或者直接指定...

/usr的文件系统/usr/bin : 所有可执行文件，如 gcc，firefox 等（指不包含在 /sbin 和 /bin 内的）；/usr/include : 各种头文件，编译文件等时需要使用；/usr/include/’package-name’ : 程序特定的头文件；/usr/lib : 所以可执行文件所需要的库文件；/usr/local : 这里主要存放那些手动安装的...

git使用笔记1.与远程库连接git remote -v //查看远端库git remote add origin https://github.com/XuedongWu/TYcamera_Dirver.git //连接远端库// origin 为默认远端库的名称，可自行定义远端库...

moc: Cannot open options file specified with @前提在学习SLAM十四讲时,在安装给g2o库的时候,出现了安装错误moc: Cannot open options file specified with @,重新编译可很多遍,都无法解决,在查询了很多资料后,终于解决了问题. 解决方法最后发现可能是中文目录的问题,然后改变安装目录...

Could not find a package configuration file provided by “Qt5Widgets”出差在外,没有固定的时间进行学习,想利用一下空余时间,看看源码.然后就ros中的turtlesim中的源码进行了阅读.#include <QApplic`ation>这里头文件不清楚在哪,所以编译了一下. CMake Err...

1、 查看无线网卡的运行状态iwconfig wlan0运行如图所示状态说明：Power Management 电源管理模式，on表示打开，off表示关闭Link Quality 连接质量，55/70表示70个测试连接数中有55个有效连接Singal level 信号等级，信号值永远小于0，数值越大，信号越强，信号强度大于-65 dBm，可以满足机器人正常运行。2、 关闭电源管理...