04 对find_blobs函数的探究 ---- 神奇的area_threshold,pixels_threshold

最新推荐文章于 2024-07-21 12:10:34 发布
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分类专栏： OpenMv
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/baidu_25505611/article/details/80320608
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本文探讨了find_blobs函数中的area_threshold和pixel_threshold参数。当blob的边界框面积小于area_threshold或像素数小于pixel_threshold时，会被过滤掉。作者通过测试发现threshold的值有时会大于area，这违反直觉。原因是threshold计算时考虑了整个256*3的区域，而area_threshold仅计算2*256的部分。这一潜在的bug在后续版本需要注意。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >


按照官网的说法：

If a blob’sbounding box area is less than area_threshold it is filteredout.

If a blob’spixel count is less than

最低0.47元/天 解锁文章
03 对find_blobs函数的探究 ---- 查找blobs的方式
Blucher_Ce的博客
05-03 6691
函数说明请看博主第一条博文。有一个问题，还是这种图形：在我们以一个固定的相框进行查找的时候（本图是采用256*8的大小），如果我们需要对blobs进行查找，还是会调用find_blobs函数进行查找，然后在该for循环下对blob的对象进行操作，那么问题来了，blob查找的顺序是怎么样的？代码和第一条博文一样for blob in img.find_blobs([thresholds],roi=(...
02 find_blobs函数的探究 ---- 效率
Blucher_Ce的博客
05-03 6698
基础怎么用官网说的太多了，但是就博主使用的过程中，有些坑还是要提醒下同样使用OpenMv的同学。首先贴出官网对于该函数的说明：image.find_blobs(thresholds[, roi=Auto,x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10,pixels_threshold=10, merge=False, margin=0...
OPENMV
m0_65374930的博客
03-28 315
1.串口。
find_blobs函数用法 openmv
Lya04160125的博客
03-02 1253
如果你只需要一个颜色，那么在这个列表中只需要有一个颜色值，如果你想要多个颜色阈值，那这个列表就需要多个颜色阈值。注意：这会合并所有的blob，无论是什么颜色的。如果你想混淆多种颜色的blob，只需要分别调用不同颜色阈值的find_blobs。area_threshold 面积阈值，如果色块被框起来的面积小于这个值，会被过滤掉。margin 边界，如果设置为1，那么两个blobs如果间距1一个像素点，也会被合并。merge 合并，如果设置为True，那么合并所有重叠的blob为一个。
open mv寻找色块
weixin_53414888的博客
01-10 2252
一.open mv 寻找色块所用函数： image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None) 该函数有11个变量接下来一一介绍 1.thresholds是颜色的阈值，注意：这个参数是一个列表，可以包含多个颜色。如果
openmv的img.find_blobs函数
最新发布
2301_80904942的博客
07-21 1226
对于RGB565图像，每个元组需要有六个值(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi) - 分别是LAB L，A和B通道的最小值和最大值。中输入两个颜色阈值，则第一个阈值代码为1，第二个代码为2（第三个代码为4，第四个代码为8，以此类推）。可设置为用以调用阈值筛选后的每个色块的函数，以便将其从将要合并的色块列表中过滤出来。若为True，则合并所有没有被过滤掉的色块，这些色块的边界矩形互相交错重叠。若您使用严格的颜色范围，无法完全追踪目标对象的所有像素，您可能需要合并色块。
for blob in img.find_blobs([thresholds[threshold_index]]
07-28
根据引用\[1\]、引用\[2\]和引用\[3\]的描述，find_blobs函数的参数包括thresholds、roi、pixels_threshold、area_threshold和merge等。thresholds参数用于设置颜色阈值，roi参数用于指定感兴趣区域，pixels_...
openmv4系列7----寻找色块
yunshengbixiao的博客
05-08 1万+
openmv4系列7----寻找色块 1、find_blobs函数 image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None) 参数解释： thresholds是颜色的阈值，注意：这个参数是一个列表，可以包含多个颜色。如
【openmv学习笔记：1】色块查找
chenxi8412的博客
11-22 3648
openmv的基础色块寻找
OpenMV图像处理的方法2
zhazhawoaini的博客
04-22 6244
OpenMV图像处理的方法2,寻找色块，标记跟踪
K210学习笔记（6-机器视觉-2）
jiangxianfengge的博客
07-28 2452
MaixPy集成了RGB565颜色识别find_blobs函数，主要是基于LAB颜色模型，其位于image模块下，因此直接对拍摄到的图片进行处理。
【01Studio MaixPy AI K210】13.颜色识别
因心，三人水的博客
10-06 2734
【代码】【01Studio MaixPy AI K210】13.颜色识别。
OpenMV >> 4. 寻找色块
原谅我这一生不羁放纵爱自由
08-02 2633
find_blobs 函数 image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None) thresholds...
OPENMV的学习（二）找色块，特征点和apriltag
weixin_54536165的博客
07-28 3925
标注图像 为了更直观得到openmv返回的数据，一般对目标的信息进行标注。 以下是各个标注函数及其用法。 image.draw_line((x0, y0, x1, y1), color=White) #意思是(x0, y0)到(x1, y1)的直线。 image.draw_rectangle( (x, y, w, h), color=White) #在图像中画一个矩形框。 image.draw_circle(x, y, radius, color=White) #在图像中画一个圆。 image.draw_
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05-18 3752
一、前言： 这个色块检测真的没什么可以说的，非常简单烧一下例程，改一下阈值就可以使用 二、代码展示 # 色块监测 例子 # # 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块 # 这个例子查找的颜色是深绿色 import sensor, image, time # 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。 green_threshold = (30, 100, -51, 127, 18, 127) #设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大.
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qq_63743965的博客
08-08 7080
前言视觉处理易受光源和环境干扰,本篇介绍了几种提高OpenMV识别色块稳定性的方法，从硬件层面和软件层面提供一些经过笔者验证的优化思路，希望能对你有所帮助。
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04-06 8928
水下机器人使用openmv巡线使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别使用快速线性回归循迹 使用色块进行巡线 使用findblobs进行颜色识别 GeometryFeature.py class GeometryFeature: def __init__(self, img): self.img = img @staticmethod def trans_line_format(line): ''' 将原来由两点坐标确定的
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本文简要介绍了在使用OpenMV时的一些入门知识点，可以帮助大家快速入门OpenMV
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大家好，我是杰杰。实在不好意思，最近比较忙，之前说的连载现在才更新出来。从上一篇openmv的学习中openmv学习之旅①我们可以很简单运用micropython在openmv上做我们想做的事情。Python这个东西用起来是很简单的，，下面来说说改善色块追踪的算法先做个改善前的分析吧：改善前：API：find_blobsthresholds是颜色的阈值。这个参数是一个列表，可以包含多个颜色。在返回...
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