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理论 http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4045150.html 翻开任意一本图像处理的书，都会讲到图像的几何变换，这里面包括：仿射变换（affine transformation）、投影变换（projecttive transformation）。前者针对的是平面上的物体位姿变化，如水平/垂直方向位移、旋转、缩小/放大，常见的应用有

矩阵（图像）镜像（翻转） cv::flip [cpp] view plain copy void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode)   参数： src，输入矩阵 dst，翻转后矩阵，类型与src一致 flipCode，翻转模