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一、CString之Find（）、FindOneOf()、ReverseFind()此三个函数返回值均为整数int。1、Find()该函数从左侧0索引开始，查找第一个出现的字符位置，返回position。示例如下：CString s( "abcd" );ASSERT( s.Find( 'b' ) == 1 );返回值：如果查到，返回以0索引起始的位置未

首先上传自己编写的进程类，利用这个类可以很方便的将窗口句柄传输到进程中class CThread{public: CThread(void); ~CThread(void);public: void Start(); void Stop(); void Run();public: virtual void SetThreadData(DWORD dwParam);

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状态机按键消抖一般的按键输入软件接口程序非常简单，在程序中一旦检测到按键输入口为低电平（有时可能为高），便采用软件延时的方法来进行消抖，然后再次检测按键输入，如果再次确认为低电平则表示有按键按下，转入执行按键处理程序。如果延时后检测的电平为高电平则放弃本次按键检测，重新开始一次按键检测过程。在简单的系统中这种方法比较可以用，但是在复杂的系统实时性要求较高的系统中这种方法的CPU利用率比较低

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器

黑白摄像机会返回每个像素所对应的能量采用结果，这些结果组成了一幅单通道灰度值图像，而对于RGB彩色摄像机，它将返回每个像素所对应的三个采样结果，也就是一幅三通道图像。下面这些是与图像通道有关的函数：1、access_channel ( MultiChannelImage : Image : Channel : )  获取多通道图像MultiChannelImage的Chan