运行ros_by_example的“test_turtlebot_with_head.launch”时报错

运行以下代码时，出现XML parsing error: unbound prefix: line 3, column 2的错误，具体错误如下，

按照它的说明，一步步用xacro --check-order xxx.xacro ，去查看文件，其实是turtlebot_hardware.xacro 这个文件里面报错。

错误的原因其实是turtlebot_hardware.xacro文件里面的robot后面忘记加下面这句，

name="turtlebot_hardware" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"

文件改成如下，

重新运行以下命令，

$ xacro --check-order turtlebot_hardware.xacro

得到以下结果，说明问题解决了。