飞思卡尔KL17之LPTMR0的若干错误

本文介绍了在使用飞思卡尔KL17微控制器时遇到的两个LPTMR0问题。问题一是访问LPTMR0->CNR寄存器时发生硬件错误,原因是未初始化和使能LPTMR0。问题二是LPTMR0中断一次后停止计数且无法读取正确的毫秒值,解决方法是写入LPTMR0->CNR寄存器以获取当前计数值。通过正确配置和操作,实现了基于LPTMR0的ms级别系统基准时钟。

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想要用LPTMR0做一个ms级别的系统基准时钟,想法是:

LPTMR0时钟源为1000HZ,LPTMR0->CMR为1000,这样子每隔1S中断一次,在每次中断中SystemTickSecond++;
获取系统时钟的方法就是SystemTickSecond + LPTMR0->CNR

问题1:访问LPTMR0->CNR时硬件错误,必现。

原因:LPTMR0未初始化,未使能。在访问该寄存器前必须初始化。

问题2:LPTMR0中断 一次之后就不再计数,而且无法读取到ms的数值

原因:读取LPTMR0->CNR寄存器必须先有个写入。(The CNR returns the value of the LPTMR counter at the time this register was last written. Writing the
CNR will latch the current value of the LPTMR for subsequent reading, the value written is ignored.)
最终读取系统基准时钟的函数为:

unsigned long SystemTimeMs(void){
    unsigned long t;
    unsigned 
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