STM32 串口详细讲解

1. 什么是串口
   UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器
   USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异步收发器

   一种是常用也是最简单的串行数据传输协议。数据线只需要两根就可以实现全双工。

   Tx: 发送数据线
   Rx: 接收数据线

    	  A  			B
    	 TX -----------> Rx
    	 Rx <------------Tx
   

   全双工：　两个设备可以同时发送和接收
   串行数据：　发送只一根线，一次只能发送一bit. 一bit接着一bit发送和接收。

   模块通信：　上位机　下位机
   通信一般需要两个设备，我们把这两个设备，人为叫做上位机，　下位机。
   上位机：　把处理性能强的机子，上位机。数据大部分处理都在上位机完成。
   下位机：　把数据采集的终端，处理性能单一的机子，下位机。

   串口只有一根发送数据线，假如　A要发送一个字符数据　　10101010 给B

    A --------        ---------
    		 --------			------- ...
    		 
    高电平周期是多长？即使是不发送数据Tx线上也有一个电平状态，接收方
    它怎么知道你是在发送呢？....
   

2. UART数据如何传输?
   UART protocol 串口协议。
   串口发送和接收数据是以帧为单位. Frame

   1帧(Frame)= 1 start bit(起始位) + 5-9bits数据位　+　0/1bit 校验位　　+ stop bits(0.5, 1,1,5,2)
   起始位: 一个周期的低电平
   数据位: 5-9bits数据位，具体是多少bits,需要双方协商。并且传送是先传送LSB(最低位) … MSB
   校验位:
   　0 bit :没有校验位
   1 bit :校