bl602链接文件分析

该文件是针对RISC-V架构的链接文件,定义了入口函数、内存布局以及各段的分配。内存包括ROM、FLASH和不同类型的RAM,如TCM。文件详细指定了代码、只读数据、初始化数组等在flash和ram_tcm中的位置。此外,还设置了栈的大小、预初始化和初始化数组,并包含了对特定代码段的处理。

文件路径:bl_iot_sdk\components\platform\soc\bl602\bl602\evb\ld\flash.ld

这个描述文件叫链接文件,比如 KEIL 中的 *.sct文件,IAR中的*.icf文件 都是此类文件,linux中一般是*.ld文件。

下面是文件内容

OUTPUT_ARCH( "riscv" ) /*设置输出文件的体系结构为 riscv 架构 */
ENTRY( bl602_start ) /* 将 bl602_start 函数设置为 入口函数 */
__EM_SIZE = DEFINED(ble_controller_init) ? 8K : 0K; /* 如果定义了 ble_controller_init 函数,
那么分配一个 __EM_SIZE  大小是 8K */

/* MEMORY 描述的是存储区域 代码空间 */
/* tcm 是紧耦合内存,速度比一般ram 快,分为:itcm和dtcm */
/* r:只读  x:可执行  a:可分配  w:可读写  i:可初始化  !后面属性是没有后面/否定后面属性 */
MEMORY
{
  rom       (rxai!w) : ORIGIN = 0x21015000, LENGTH = 44K
  flash     (rxai!w) : ORIGIN = 0x23000000, LENGTH = 4M
  ram_tcm   (wxa)    : ORIGIN = 0x4200C000, LENGTH = (16K + 16K + 48K + 64K) /*put itcm with dtcm and also OCRAM*/
  ram_wifi  (wxa)    : ORIGIN = 0x42030000, LENGTH = (104K) /*leave 8K left for BLE*/
}
/* 描述 各个section 如何放入MEMORY空间 */
SECTIONS
{
/* 定义栈的大小,如果用户自定义 __stack_size 则使用此值 */
  __stack_size = DEFINED(__stack_size) ? __stack_size : 2K;

/* 设置 boot2 的分区表地址 */
  BOOT2_PT_ADDR = 0x42049C00;

/* 设置 boot2 中 flashCfg地址 */
  BOOT2_FLASHCFG_ADDR = 0x42049c18;

/* 初始化段存储到 flash区域 输入是所有的不排序的初始化段 */
  .init           :
  {
    KEEP (*(SORT_NONE(.init)))
  } > flash

/* 生成 text段 到flash 输入是所有text 段 */
  .text           :
  {
    *(.te
BL602是一款芯片,以下是从参考内容中获取的相关信息: ### 编译相关 BL602 SDK编译时,boot2的路径为:`//wsl.localhost/Ubuntu-22.04/home/chenbo/bl602/bl_iot_sdk/tools/flash_tool/chips/bl602/builtin_imgs/boot2_isp_bl602_v6.4_rc6/boot2_isp_dts` [^1]。 ### HTTP使用 使用BL602的HTTP功能时,需要在服务器放入一个文件用于下载测试。例如使用tomcat搭建局域网服务器,在局域网的手机或者电脑,可以通过 `http://192.168.43.103:8080/bl602/bl602_demo_user.bin` 访问该文件 [^2]。 ### GPIO使用 在使用BL602的GPIO时,可添加如下代码: ```plaintext gpio { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; max_num = <31>; gpio0 { status = "okay"; //okay or disable pin = <11>; feature = "led"; //led active = "Lo"; //Hi or Lo mode = "blink"; //blink or heartbeat or onoff time = <500>; //duration for this mode }; gpio1 { status = "okay"; //okay or disable pin = <17>; feature = "led"; //led active = "Lo"; //Hi or Lo mode = "heartbeat"; //blink or heartbeat or onoff time = <1000>; //duration for this mode }; gpio2 { status = "okay"; //okay or disable pin = <14>; feature = "led"; //led active = "Lo"; //Hi or Lo mode = "onoff"; //blink or heartbeat or onoff time = <1500>; //duration for this mode }; }; ``` 此代码定义了三个GPIO的配置,包括状态、引脚、功能、激活状态、模式和时间等参数 [^3]。 ### ADC使用 创建一个ADC的任务,在里面间隔获取AD转换结果的代码示例如下: ```c //根据 BL602 参考手册,ADC 仅支持以下GPIO : 4、5、6、9、10、11、12、13、14、15 #define ADC_GPIO 12 /******************************************************************** *@brief ADC任务 *@input *@return ********************************************************************/ static void user_adc_task(void *arg) { //mode: 采样模式(0正常ADC模式,1麦克风模式) //freq: 采样频率 //data_num: 采样个数 //gpio_num: 采样管脚 hal_adc_init(0,1000,100,ADC_GPIO); //每秒1000个样本,我们将读取100个样本,需要0.1秒。 while(1) { vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS); //gpio_num: 采样管脚 //raw_flag: 原始值标志(0返回0到65535之间的原始值,1返回0到3199之间的缩放值) //hal_adc_get_data(ADC_GPIO,0); printf("hal_adc_get_data: %d %d\r\n",hal_adc_get_data(ADC_GPIO,0),hal_adc_get_data(ADC_GPIO,1)); } vTaskDelete(NULL); } /******************************************************************** *@brief ADC初始化 *@input *@return ********************************************************************/ void user_adc_init() { xTaskCreate(user_adc_task, "", 512, NULL, 2, NULL); } ``` 代码中先定义了支持的GPIO引脚,然后在任务中进行ADC初始化和数据获取,同时提供了初始化任务的函数 [^4]。 ### PWM使用 使用BL602的PWM功能可直接调用官方的库,主要函数如下: ```c //PWM恢复默认值 //id: PWM的id,一共支持5组PWM,范围0~4 int hal_pwm_deinit(uint8_t id) //PWM初始化 //id: PWM的id,一共支持5组PWM,范围0~4 //pin: PWM的管脚 int hal_pwm_init(uint8_t id, int pin) //PWM占空比设置 //id: PWM的id,一共支持5组PWM,范围0~4 //duty: 占空比(分度是100,范围0~10000,即5000时为50%) //duration_ms: 持续时间(设为0即可) int hal_pwm_duty_set(uint8_t id, uint32_t duty, uint32_t duration_ms) //PWM频率设置(默认是2khz) //id: PWM的id,一共支持5组PWM,范围0~4 //freq:频率(范围611~40000,单位HZ) int hal_pwm_freq_update(uint8_t id, uint32_t freq) //PWM开始 //id: PWM的id,一共支持5组PWM,范围0~4 int hal_pwm_start(uint8_t id) //PWM停止 //id: PWM的id,一共支持5组PWM,范围0~4 int hal_pwm_stop(uint8_t id) ``` 这些函数涵盖了PWM的初始化、占空比设置、频率设置、开始和停止等操作 [^5]。
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