凯撒密码、GDP格式化输出、99乘法表

恺撒密码的编码

mw=input("明文:")
print("密文:",end="")
for i in mw:
print(chr(ord(i)+3),end="")

 

国家名称 GDP总量(人民币亿元)

中国 ¥765873.4375
澳大利亚 ¥ 78312.4375
(国家名称左对齐,数字右对齐,千分位,2位小数)

print("国家名称 GDP总量(亿元)")
print("{0:" "<8}¥{1:>10,.2f}".format("中国",765873.4375))
print("{0:" "<6}¥{1:>10,.2f}".format("澳大利亚",78312.4375))

打出99乘法表

for x in range(1,10):
for y in range(1,x+1):
print("{}*{}={}".format(x,y,x*y),end=" ")
print(" ")

转载于:https://www.cnblogs.com/JaTae/p/7551237.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份名为《STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动》的技术资料,主要围绕基于STM32微控制器的永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统的实现展开。文档详细解析了无感FOC(磁场定向控制)的核心算法,包括采用龙贝格观测器(Luenberger Observer)进行转子位置与速度估算、三电阻采样方式下的电流检测、双AD同步采样机制、前馈解耦控制、弱磁扩速控制策略以及斜坡启动技术。通过对底层C语言代码的逐行注释,帮助开发者理解控制逻辑的实现细节和系统参数的调优方法。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉STM32平台和电机控制理论的电气工程、自动化及相关专业的工程师、研究生及高年级本科生;尤其适合从事电机驱动开发、电赛备赛或无感FOC项目研发的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解无传感器电机控制系统中龙贝格观测器的设计与实现原理;②掌握三电阻采样与双AD同步配置在实际工程中的应用技巧;③学习前馈控制、弱磁控制和斜坡启动等高级控制策略的代码实现方式;④用于电赛、毕业设计或工业项目中电机控制模块的开发与调试参考。; 阅读建议:建议结合STM32开发环境与硬件平台进行实践,边阅读代码注释边调试程序,重点关注观测器参数整定、AD采样时序、PI调节器设计及弱磁控制切换逻辑,以提升对整个无感FOC系统运行机制的理解与掌控能力。
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