常单向链表

#include <cstdio>
#include <iostream>
using namespace std;
template<class T>
class List{
public:
    struct Node{
        const T data;
        const Node* const next;
        Node(const T& _d, const Node* const _n):data(_d), next(_n){}
        friend ostream& operator << (ostream& out, const Node& R){
            out << R.data;
            return out;
        }
    };
    const Node* const head;
    const int size;
    List(const T* const buf, const int n):size(n), head(solve(buf, n)){}
    List(const List& L):size(L.size), head(L.head){}
private:
    const Node* const solve(const T* const buf, const int n)const{
        if(n == 0) return NULL;
        return new Node(buf[0], solve(buf+1, n-1));
    }
};

int main(){
    int a[5] = {4, 6, -1, 0, 2};
    List<int> L(a, 5);
    List<int> L2(L);
    for(auto it = L.head; it; it = it->next){
        cout << *it << endl;
    }
    for(auto it = L2.head; it; it = it->next){
        cout << *it << endl;
    }

    return 0;
}

需要用C++11及以上版本编译,自我感觉常链表没什么用啊。

不过好歹是不可变类型,安全性比较好

常量指针, 指针常量, 指向常量的指针常量这三者的概念就不在此叙述


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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