利用epoll接收串口数据和socket进程通信问题

最新推荐文章于 2025-02-04 23:07:56 发布

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本文介绍了一个使用epoll进行串口数据接收及处理的进程实例。该进程不仅负责接收串口数据，还接收来自rilc进程的命令，并通过socket通信与客户端交互。文章详细展示了如何利用epoll_wait监听不同类型的事件并作出响应。

该进程为rile，利用epoll接收串口数据，接收rilc进程发来的命令。

while(1)
    {
	int nfds = epoll_wait(efd,events,MAXEVENTS,20);// 
	printf("nfds=%d\n",nfds);
        int i;
        for(i=0;i<nfds;i++)
	{
            if(events[i].data.fd==listen_fd)
	    {
		printf("accept\n");
    		com_fd=accept(listen_fd,(struct sockaddr*)&clt_addr,&len);
	 	
		event_socket.data.fd = com_fd;
         	event_socket.events = EPOLLIN|EPOLLET;
         	epoll_ctl(efd,EPOLL_CTL_ADD,com_fd,&event_socket);
	    }
	    else if(events[i].data.fd==fd)
	    {
	        bzero(buff_send,20);
		nread = read(events[i].data.fd,buff_send,20);
	        if(nread>0)
	        {
		    tcdrain(fd); 
		    tcflush(fd,TCIOFLUSH); 
		    printf("nread=%d,buff_send=%s\n",nread,buff_send);
	        }
	    }
	    else if(events[i].data.fd==com_fd)
	    {
		memset(recv_buf,0,1024);
		int num=read(com_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf));
        	printf("message from client %d:%s\n",num,recv_buf);
		write(com_fd,buff_send,sizeof(buff_send));
		event_socket.data.fd = com_fd;
         	event_socket.events = EPOLLIN|EPOLLET;
         	epoll_ctl(efd,EPOLL_CTL_DEL,com_fd,&event_socket);
	    }
	    else{
		printf("do nothing\n");
	    }
	}

代码里不能同一时刻调用多个epoll_wait

通过从内核获取的事件判断是哪个描述符发生了事件作相应处理。对于socket进程通信，先等待连接事件的发生，再创建新epoll事件用于读取，读取完后需要注销掉epoll读取事件