JS 取得各种(网页、屏幕等)高度和宽度值 JavaScript

本文详细介绍了网页的各种尺寸参数,包括可见区域、滚动位置、屏幕分辨率等,并对比了IE和Firefox浏览器之间的差异。



网页可见区域宽:document.body.clientWidth
网页可见区域高:document.body.clientHeight
网页可见区域宽:document.body.offsetWidth (包括边线的宽)
网页可见区域高:document.body.offsetHeight (包括边线的宽)
网页正文全文宽:document.body.scrollWidth
网页正文全文高:document.body.scrollHeight
网页被卷去的高:document.body.scrollTop
网页被卷去的左:document.body.scrollLeft
网页正文部分上:window.screenTop
网页正文部分左:window.screenLeft
屏幕分辨率的高:window.screen.height
屏幕分辨率的宽:window.screen.width
屏幕可用工作区高度:window.screen.availHeight
屏幕可用工作区宽度:window.screen.availWidth


HTML精确定位:scrollLeft,scrollWidth,clientWidth,offsetWidth
scrollHeight: 获取对象的滚动高度。
scrollLeft:设置或获取位于对象左边界和窗口中目前可见内容的最左端之间的距离
scrollTop:设置或获取位于对象最顶端和窗口中可见内容的最顶端之间的距离
scrollWidth:获取对象的滚动宽度
offsetHeight:获取对象相对于版面或由父坐标 offsetParent 属性指定的父坐标的高度
offsetLeft:获取对象相对于版面或由 offsetParent 属性指定的父坐标的计算左侧位置
offsetTop:获取对象相对于版面或由 offsetTop 属性指定的父坐标的计算顶端位置
event.clientX 相对文档的水平座标
event.clientY 相对文档的垂直座标
event.offsetX 相对容器的水平坐标
event.offsetY 相对容器的垂直坐标
document.documentElement.scrollTop 垂直方向滚动的值
event.clientX+document.documentElement.scrollTop 相对文档的水平座标+垂直方向滚动的量




IE,FireFox 差异如下:


IE6.0、FF1.06+:


clientWidth = width + padding


clientHeight = height + padding


offsetWidth = width + padding + border


offsetHeight = height + padding + border


IE5.0/5.5:
clientWidth = width - border


clientHeight = height - border


offsetWidth = width


offsetHeight = height


(需要提一下:CSS中的margin属性,与clientWidth、offsetWidth、clientHeight、offsetHeight均无关)

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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