这个是树莓派的qt开始--01--数字输出和输入

最新推荐文章于 2025-04-01 17:12:46 发布

HadarFu

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分类专栏：树莓派文章标签：数字输出和输入 gpio

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数字输出

工程.pro文件中加载wiringPi库

	LIBS += -lwiringPi

mainwindow.cpp添加头文件

	#include <wiringPi.h>

启动wiring库

	wiringPiSetup();

设置io为输出

	pinMode(0,OUTPUT);

控制io状态

	digitalWrite(0,HIGH);
	digitalWrite(0,LOW);

电路

配合手上德飞莱LY-51s开发板来玩

德飞莱是共阳LED组，负极IO，自带430欧排阻。
德飞莱这个排灯是正极电源，负极IO，带430欧排阻。
因为树莓派的io电压最高3.3v，所以电源连接gpio1 --3.3v。
io使用wpi-0

程序

不喜欢blink

简单程序开灯上边满格，关灯0；

源码

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

void init();    //定义初始化函数
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_openButton_clicked();

    void on_closeButton_clicked();

private:

    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <wiringPi.h>


MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    init();            //在构造函数中初始化
}



MainWindow::~MainWindow()
{
    digitalWrite(0,1);//在析构函数里边关闭io
    delete ui;
}

void MainWindow::on_openButton_clicked()
{
    digitalWrite(0,0);
    ui->view->setValue(100);
}

void MainWindow::on_closeButton_clicked()
{
    digitalWrite(0,1);
    ui->view->setValue(0);
}
/*----------------------------------------------
 * 定义初始化函数
 * ---------------------------------------------*/
void init()
{
    wiringPiSetup();    //启动wiring库
    pinMode(0,OUTPUT);  //设置io
    digitalWrite(0,1);  //开关io
   // MainWindow::ui->view->setValue(0);

}

信号和槽

vs2017+visuaGDB交叉编译的实现见此贴
https://blog.youkuaiyun.com/bad520fuhao/article/details/83117657

数字输入

工程.pro文件中加载wiringPi库

	LIBS += -lwiringPi

mainwindow.cpp添加头文件

	#include <wiringPi.h>

启动wiring库

	wiringPiSetup();

设置io为输入

	pinMode(0,INPUT);

控制io状态

	digitalRead(0);

电路

同输出一样加一个io使用wpi-1接到矩阵键盘
因为独立按键一端是接地怎么检测电平？

所以还是连到矩阵键盘上按一排都有响应

程序

这个不做窗口

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>


void init();
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <wiringPi.h>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    init();
    while (1) {

        if(digitalRead(1)) digitalWrite(0,0);
        else     digitalWrite(0,1);
    }
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
void init()
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(0,OUTPUT);
    pinMode(1,INPUT);
    digitalWrite(0,1);

}

本人菜鸟，欢迎指正。