14、机器人操作系统中的机器学习与跨平台应用

机器人操作系统中的机器学习与跨平台应用

1. 机器学习库scikit - learn简介

在机器学习领域，除了神经网络外，还有许多可用于数据分类和预测的模型。通常，机器学习可通过监督学习或无监督学习来训练模型。监督学习是针对数据集训练模型，而无监督学习则是发现相关观察值的组，即聚类。

scikit - learn（http://scikit - learn.org/）是一个流行的Python开源机器学习库，它是SciPy库的扩展，与NumPy和matplotlib等Python库紧密结合。该库提供了分类、回归和聚类算法的实现，还具备从数据集中提取特征、训练模型和评估模型的功能。

1.1 安装scikit - learn

在Ubuntu 16.04 LTS上安装scikit - learn很简单，可以使用 apt - get install 或 pip 进行安装：
- 使用 apt - get install 安装：

$ sudo apt-get install python-sklearn

• 使用 pip 安装：

$ sudo pip install scikit-learn

安装完成后，可以在Python终端中通过以下命令测试安装：