32、工业图像检测与对象特征概述

工业图像检测与对象特征概述

1. 线扫描相机在存在验证中的应用

线扫描相机在工业图像检测中有着广泛的应用，不过其应用具有一些独特的性质。

1.1 线扫描相机应用的基本特性

• 图像尺寸 ：线扫描相机应用通常处理非常大的图像，超过5000万像素的图像并不罕见，而之前示例中1000×1000像素的图像也可用面扫描相机捕获。
• 所需时间 ：组件的线扫描检测通常需要大量的检测时间。一方面是由于处理大尺寸线扫描相机图像的时间，另一方面是因为需要移动相机或检测部件以获得连续图像。可以通过在评估前一幅图像时捕获下一幅图像来减少所需时间，使这两个耗时步骤并行执行。
• 表面检测 ：这是线扫描相机非常典型的应用领域。在当前示例中，经过适当的预处理后，使用存在验证来检查表面。如果表面需要特定结构，则需要使用纹理分析方法，这些方法比此处使用的预处理滤波器计算量更大。对于大量检测部件，尤其是批量生产的部件，通常需要进行长时间的优化过程，因此使用的图像处理系统最好能实现运行应用的快速交互式优化。
• 照明 ：与面扫描相机应用一样，线扫描相机检测依赖于合适的照明。由于相机只捕获图像场景的一小部分（一条线），线扫描相机应用对照明和相机的调整非常敏感。不过，需要照明的区域很小，因此更容易实现均匀照明。
• 几何形状 ：对于依赖于展开圆柱形部件表面的线扫描相机应用，图像中物体的垂直位置通常不确定，它取决于开始捕获图像时检测部件的角位