14、树莓派：低成本传感器节点的理想之选

树莓派：低成本传感器节点的理想之选

1. 传感器网络中的计算需求

在构建传感器网络时，使用 XBee 模块和微控制器来承载传感器是一种经济实惠的方法。然而，当需要比微控制器更强大的计算能力时，例如将数据转换为不同格式、将数据集成到应用程序中或打印传感器数据的硬拷贝，就需要一台具有更强处理能力、能使用常见应用程序、支持脚本语言并可访问外设的计算机。

个人计算机虽然相对便宜，但在传感器网络中用作传感器节点存在一些明显的缺点。如果传感器位于市电不可靠或无法使用、有过热风险或没有空间安装个人计算机的区域，就必须将数据传输到其他节点进行处理，或者将其本地存储并稍后处理。此外，个人计算机没有通用输入/输出（I/O）端口，购买数据采集扩展卡成本较高，会使传感器节点变得不经济。

2. 树莓派简介

树莓派是一种小型、廉价的个人计算机。它虽然缺乏随机存取存储器（RAM）扩展能力，也没有 CD、DVD 和硬盘等板载设备，但具备简单个人计算机所需的一切。它有四个 USB 端口（树莓派 3 为 2.0 端口，树莓派 4B 有两个 USB 2.0 和两个 USB 3 端口）、一个以太网端口、HDMI 视频接口，甚至还有一个音频连接器。

树莓派有一个 SD 驱动器，可用于将计算机引导到多个 Linux 操作系统中的任何一个。启动树莓派只需要一根 HDMI 电缆和显示器（或 DVI 电缆和带有 HDMI 转 DVI 适配器的显示器）、一个 USB 键盘和鼠标，以及一个 5V 电源。目前，树莓派 4B 还不能从 USB 驱动器启动，但有博客称该功能即将推出，届时可将操作系统移至 USB 驱动器以创建更快的启动系统。也可以使用计算机上的 USB 端口为树莓派供电，根据型号