babyzbb636的博客

前言被好多中文论文给弄晕了（是该多看看英文的，可是一方面英语太垃圾了，另一方面真的不想看英语，也不咋会找英文文献，今后需要克服一下），竟然理解为是RACSAC处理后的点对就是正确匹配点（想打死自己）。1、RANSAC是剔大粗差：剔除后的点仍可能存在错误点对2、RANSAC算法也可以看成二次匹配算法，有的学者这样认为（基于非参数模型的点集匹配算法研究，这篇博士论文写得很不错，把一些新想法用到...

特征匹配opencv两类匹配器SIFT/SURF匹配RANSAC剔除误匹配数据对齐基础矩阵单应矩阵opencv两类匹配器BFMatch 与FlannMatch区别二者的区别在于BFMatcher总是尝试所有可能的匹配，从而使得它总能够找到最佳匹配，这也是Brute Force（暴力法）的原始含义。而FlannBasedMatcher中FLANN的含义是Fast Library forApp...

1、特征点检测角点:传统harris角点检测//有时间加上改进harris角点检测不知道opencv下为什么那么慢，matlab下harris检测挺快的 //以下两句不重复 vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2; Mat descriptors_1, descriptors_2; ...

优点：可拼接多张：缺点：速度较慢，（还有不知道是不是我选择图片的原因变形较大，出现4张拼接出现模糊，5张直接内存溢出估计是图片太大了）#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <vector>#include <time.h>#include <opencv2/features2d.hpp&g...

补一下摄影测量的知识，感觉自己就是渣渣两种途径立体像对(内定向）–> 外方位元素 --> 地面点坐标立体像对(内定向）–> 相对定向–> 绝对定向 --> 地面点坐标空三结果：外方位元素和加密点坐标（相机检核参数）。1、数据输入无人机影像、相机参数（内方位元素）、pos数据（高精度的外方位元素）2、准备获取像点（像方坐标系）1、像点坐标获取：特征点...

colmap源码地址：3.6-dev.2使用vcpkg下载包和cmake 编译所需包：boost、qt5、freeImage、ceres、CGAL（注意x64-windows）还需要：cuda，cuda下载和环境配置见博客一、博客二cmake编译：新建build.bat、写入如下：选择对应的VS版本和vcpkg路径...