数学公式

【正弦、余弦】

 

【点积】(dot product)

 也称为数量积，如下图：

注意点积的结果是一个标量：

 

数量积符合交换律：

 

【叉积】(cross product)

 也称为向量积，公式如下：

其中、、分别代表x、y、z轴的单位向量。

 

向量积符合分配律：

//的充分必要条件是：