赛马

本文介绍了一个赛马策略问题,小明通过调整自己的马匹出场顺序,以最大化胜利次数的算法解决方案。输入包括双方马匹的数量及战力值,输出为小明最多能赢得的比赛场次。

时间限制:C/C++ 1秒,其他语言2秒
空间限制:C/C++ 262144K,其他语言524288K
64bit IO Format: %lld

题目描述
一天小明与他同学准备赛马,他们每人有n匹马,每匹马有一个固定的战力值,战力值高的马会战胜战力值低的马并赢得比赛。每匹马只能出场比赛一次。小明偷看到了他对手每匹马的出场顺序,小明在更改自己马出场顺序后最多能赢多少场比赛。

输入描述:
输入t,代表有t组数据。每组数据输入正整数n,每人的马匹数量。下一行输入n个值a[i],代表小明每匹马的战力值。接下来一行输入n个值b[i],代表对手按顺序出场的每匹马的战力值。(t<=10, n<1000,1<=i<=n,a[i]<1e6,b[i]<1e6)

输出描述:
小明在更改马匹出场顺序后,最多能赢的场数。

示例1
输入
1
3
5 8 8
4 7 10
输出
2

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
int a[1005];
int b[1005];
bool cmp(int a,int b)
{
    return a>b;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int n;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0; i<n; i++)

        {
            scanf("%d",&a[i]);
        }
        for(int i=0; i<n; i++)

        {
            scanf("%d",&b[i]);
        }
        sort(a,a+n,cmp);
        sort(b,b+n,cmp);
        int t1=0,t2=n-1;
        int tt1=0,tt2=n-1;
        int w=0,l=0;
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            if(a[t1]>b[tt1])
            {
                w++;
                t1++;
                tt1++;
            }
            else if(a[t2]>b[tt2])
            {
                w++;
                t2--;
                tt2--;
            }
            else
            {
                if(a[t2]<b[tt1])
                {
                    l++;
                    t2--;
                    tt1++;
                }
            }
        }
        printf("%d\n",w);
    }
}

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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