42、SmartFog:一种兼顾利润的实时资源分配策略

SmartFog:一种兼顾利润的实时资源分配策略

1. 基于Best_Fit算法的任务 - 资源分配

SmartFog采用提出的Best_Fit算法将可用资源分配给任务以完成工作。该算法基于基于epoch的调度策略进行任务 - 资源分配,将整个时间线划分为固定长度的epoch。一个任务只能在epoch边界(即一个epoch的开始)进行调度。当一个任务在时刻t到达时:
- 若t是epoch边界,则考虑对其进行调度;
- 若t不是epoch边界,该任务需等待至当前epoch结束,在接下来的epoch开始时再考虑调度。

在epoch边界,会检查新到达的任务是否能被容纳。聚合器(Aggregator)会更新已有资源的状态,并考虑新到达的资源。若存在现有任务调度,会先将其尽可能晚地设置,这些任务 - 资源分配对将保持不变。对于每个新到达的任务,按照最早截止时间优先(EDF)调度策略排序,使用公式 (任务长度)/(任务截止时间 - 任务到达时间) 计算完成该任务所需的最小计算速度。从资源可用性矩阵Rm中选择计算速度高于此要求值的资源作为完成该任务的合格资源,其中剩余计算能力最小的资源将被选为服务该任务的最佳资源。若没有资源的计算速度高于任何任务所需的最小速度,则该任务将被拒绝。聚合器会对当前epoch内所有新到达的任务应用相同原则,旨在尽可能多地容纳任务。修改后的任务调度T包括当前epoch内新到达的任务以及现有的任务 - 资源对,然后将其尽可能早地执行。

以下是Best_Fit算法的代码:

L = Set of existing tasks
for each 
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略
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