31、利用众包定位频谱违规者

利用众包定位频谱违规者

1. 引言

发射机定位是一项利用分布在某一区域的传感器信息来精确确定射频（RF）发射机位置的任务。随着 HackRF 或 Flipper Zero 等软件定义无线电（SDR）设备价格越来越亲民，潜在的不法分子能够更方便地在受保护频谱中进行非法传输。此外，广泛可得的廉价干扰设备也对合法的无线通信构成了威胁。相关部门一直面临着检测和追踪恶意传输以及禁带内意外广播的艰巨任务。因此，有效解决发射机定位问题，特别是定位频谱违规者，对于维护有效的无线通信至关重要。执行频谱法规需要具备定位未经授权用户的能力。

通常，发射机定位涉及一组接收器，这些接收器测量射频信息，如接收信号强度（RSS）、到达角度（AoA）、到达时间差（TDoA）或其他信号特征。定位算法利用这些传感器的信息来估计该区域内发射机的坐标。此外，一些技术还会估计发射功率。为了实现准确的发射机定位，对感兴趣区域进行密集的传感器覆盖至关重要。研究表明，定位精度与传感器之间的距离直接相关。然而，在许多情况下，由于高昂的基础设施成本，部署密集的传感器网络并不可行。

为了克服这一挑战，从现有的无线设备（包括移动设备）中众包传感器信息成为了一种可行的解决方案。通过利用大量设备的测量数据，可以在不产生额外基础设施成本的情况下大幅增加传感器覆盖范围。

从大量传感器获取数据也带来了额外的挑战：
- 许多定位技术需要经过校准的输入，但众包设备的硬件和传感能力各不相同，几乎没有设备会校准到共同的参考标准。
- 传感器的移动性也是一个挑战。当覆盖感兴趣区域的传感器静止时，定位问题相对简单，因为这些设备的固定位置为定位移动发射机提供了恒定的参考框架。但当发射机和传感器都完全移动时，问题就变得更