24、单车辆路径问题的分支定界算法与信息泄露优化策略

单车辆路径问题的分支定界算法与信息泄露优化策略

单车辆路径问题(SVRPTS)的下界计算

在单车辆路径问题(SVRPTS)中,为了找到最优解,我们需要计算问题的下界。首先,对树 $\overline{T}$ 上的其他边按长度递增排序,得到序列 $(d_{\overline{T}}^1, \ldots, d_{\overline{T}}^{n - 1})$。然后,将客户需求的权重按降序排列,得到序列 $(p_1, \ldots, p_n)$,其中 $p_i \in {q_1, \ldots, q_n}$ 且 $p_i \geq p_{i + 1}$($1 \leq i \leq n - 1$)。

SVRPTS 的一个多项式可计算下界为:
[
LB = d_{\overline{T}}^0 f(Q + Q_0) + d_{\overline{T}}^n f(Q_0) + \sum_{i = 1}^{n - 1} d_{\overline{T}}^i f\left(\sum_{j = i + 1}^{n} p_j + Q_0\right)
]

证明过程如下:
假设 $r$ 是图 $G$ 上从 $v_0$ 出发并在 $v_{n + 1}$ 结束的最优 SVRPTS 路线。对 $r$ 中除 $d_{r(0), r(1)}$ 和 $d_{r(n), r(n + 1)}$ 之外的所有边长度按升序排序,得到序列 $(d_r^1, d_r^2, \ldots, d_r^{n - 1})$。根据引理 1,有:
[
z(r) = \sum_{i = 0}^{n} d_{r(i), r(i + 1)} f(w_{r(i), r(i + 1)})

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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