32、Linux 设备驱动开发指南

Linux 设备驱动开发指南

1. 从 sysfs 了解系统设备与驱动

通过读取 sysfs，我们能够获取大量关于系统中设备（硬件）和驱动（软件）的信息。例如以下这些信息：

bdi force_ro mmcblk1p2 size
capability holders power slaves
dev inflight queue stat
device mmcblk1boot0 range subsystem
discard_alignment mmcblk1boot1 removable uevent

2. 寻找合适的设备驱动

2.1 嵌入式板设计与驱动需求

典型的嵌入式板基于制造商的参考设计，并进行了修改以适应特定应用。参考板附带的 BSP 应支持板上的所有外设。但在定制设计时，可能会添加各种外设，如通过 I2C 连接的温度传感器、通过 GPIO 引脚连接的灯和按钮、通过 MIPI 接口连接的显示面板等。此时，就需要寻找支持这些外设的设备驱动。

2.2 寻找驱动的途径

• 制造商网站或直接咨询 ：这是最明显的途径，但硬件制造商可能不太熟悉 Linux，常提供误导性信息，如提供二进制 blob 形式的专有驱动，或提供的源代码适用于不同版本的内核。不过，仍可尝试此方法。
• 内核自带驱动 ：主线 Linux 中有数千个驱动，供应商内核中也有许多特定于供应商的驱动。可按以下步骤查找：