30、混合系统的Petri网模型

混合系统的Petri网模型

1 Petri网的基础知识

Petri网是一种图形化和数学化的建模工具，用于描述和分析离散事件动态系统。它最初由Carl Adam Petri在1962年提出，用于模拟并发系统。Petri网的核心元素包括：

• 地方（Place） ：表示系统的状态或资源，通常用圆圈表示。
• 变迁（Transition） ：表示事件或动作，通常用长方形表示。
• 弧（Arc） ：连接地方和变迁，表示资源的流向，通常用箭头表示。
• 标记（Token） ：表示资源的存在，通常用圆点表示，存在于地方中。

Petri网的这些元素结合起来，可以直观地表示系统的状态变化和事件触发。以下是Petri网的基本结构：

graph TD;
    P1((P1)) --> T1((T1));
    T1 --> P2((P2));
    P2 --> T2((T2));
    T2 --> P3((P3));

1.1 Petri网的特点

Petri网具有以下特点：
- 并发性 ：可以同时表示多个事件的发生。
- 异步性 ：事件的发生不需要同步。
- 非确定性