OpenCV课程
OpenCV其实就是一堆C和C++语言的源代码文件,这些源代码文件中实现了许多常用的计算机视觉算法。
- OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个开放源代码的计算机视觉库
- OpenCV最初由英特尔公司发起并开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用,现在美国Willow Garage为OpenCV提供主要的支持
- OpenCV可用于开发实时的图像处理,计算机视觉以及模式识别程序,目前在工业界以及科研领域广泛采用
cv2.namedWindow
是 OpenCV 库中的一个函数,用于创建一个命名窗口,以便在该窗口中显示图像或进行其他图形操作。这个函数在处理图像和视频时非常有用,尤其是在开发基于图像处理的应用程序时。
opencv重要性
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计算机视觉:OpenCV 是计算机视觉领域的标准库之一,广泛应用于图像识别、物体检测、人脸识别、手势识别等。
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机器人技术:在机器人导航、环境感知和交互中,OpenCV 用于处理传感器数据和视觉信息。
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医学影像:在医学影像分析中,OpenCV 用于图像增强、分割和特征提取。
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自动驾驶:在自动驾驶汽车中,OpenCV 用于环境感知、障碍物检测和车道线识别。
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安全监控:在安全监控系统中,OpenCV 用于运动检测、人脸识别和行为分析。
学习 OpenCV 不仅可以提升你的技术能力,还能为你在计算机视觉和图像处理领域的发展打开更多的门路。无论是学术研究、工业应用还是个人项目,OpenCV 都是一个不可或缺的工具
环境安装
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
显示窗口
cv2.namedWindow
是 OpenCV 库中的一个函数,用于创建一个命名窗口,以便在该窗口中显示图像或进行其他图形操作。这个函数在处理图像和视频时非常有用,尤其是在开发基于图像处理的应用程序时
函数原型
cv2.namedWindow(winname, flags=None)
参数说明
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winname (str): 窗口的名称。这个名称必须是唯一的,因为它是用来标识窗口的。
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flags (int, 可选): 窗口的标志,用于设置窗口的行为。默认值为
cv2.WINDOW_AUTOSIZE
。常见的标志包括:
cv2.WINDOW_NORMAL
: 允许调整窗口大小。cv2.WINDOW_AUTOSIZE
: 窗口大小根据图像大小自动调整,不能手动调整。。
示例
以下是一个简单的示例,展示如何使用 cv2.namedWindow
创建一个窗口并在其中显示图像:
import cv2
# 读取图像
image = cv2.imread('images/car.png')
# 创建一个名为 "Image Window" 的窗口,允许调整大小
cv2.namedWindow('Image Window', cv2.WINDOW_NORMAL)
#2 设置名字和窗口大小
cv2.resizeWindow("Image Window",500,300)
# 显示图像
cv2.imshow('Image Window', image)
# 等待用户按键
cv2.waitKey(0)
# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()
详细解释
-
读取图像:
image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg')
使用
cv2.imread
函数读取图像文件。 -
创建窗口:
cv2.namedWindow('Image Window', cv2.WINDOW_NORMAL)
使用
cv2.namedWindow
创建一个名为 “Image Window” 的窗口,并设置标志为cv2.WINDOW_NORMAL
,允许用户调整窗口大小。 -
显示图像:
cv2.imshow('Image Window', image)
使用
cv2.imshow
在指定的窗口中显示图像。 -
等待用户按键:
cv2.waitKey(0)
使用
cv2.waitKey
暂停程序执行,等待用户按键。参数0
表示无限期等待,直到有按键事件发生。返回值:是一个ASCII值,
例如:q
键 ASCII 值为 113 ESC 键是27 -
关闭所有窗口:
cv2.destroyAllWindows()
使用
cv2.destroyAllWindows
关闭所有打开的窗口。
其他注意事项
- 窗口名称:窗口名称必须是唯一的,否则会覆盖已有的同名窗口。
- 窗口标志:选择合适的窗口标志可以提升用户体验,特别是在需要用户交互的场景中。
创建空白图像
你可以使用 np.zeros
函数创建一个全零数组,这个数组可以表示一个空白图像。数组的形状应该符合图像的尺寸和通道数(例如,对于 RGB 图像,形状应为 (height, width, 3)
)
函数写法
# 创建一个 500x500 像素的空白图像,3 个通道(RGB)
height, width, channels = 500, 500, 3
blank_image = np.zeros((height, width, channels), dtype=np.uint8)
案例:
import cv2
import numpy as np
# 创建一个 500x500 像素的空白图像,3 个通道(RGB)
height, width, channels = 500, 500, 3
blank_image = np.zeros((height, width, channels), dtype=np.uint8)
# 显示空白图像
cv2.imshow('Image', blank_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
保存图片
``cv2.imwrite` 是 OpenCV 库中的一个函数,用于将图像保存到文件中。这个函数在图像处理和计算机视觉任务中非常常用,特别是在需要将处理后的图像结果保存到磁盘时。
函数原型
cv2.imwrite(filename, img[, params])
参数说明
- filename (str): 要保存的文件路径和名称。支持的文件格式包括
.jpg
,.png
,.bmp
,.tiff
等。 - img (numpy.ndarray): 要保存的图像。通常是一个二维或三维的 NumPy 数组,表示图像的像素值。
返回值
- bool: 成功保存图像返回
True
,否则返回False
。
示例
以下是一个简单的示例,展示如何使用 cv2.imwrite
将图像保存到文件中:
import cv2
# 读取图片
img = cv2.imread("images/car.png")
# 保存图片
rs = cv2.imwrite("save_image/car.png", img)
if rs:
print("图像保存成功!")
else:
print("图像保存失败!")
其他注意事项
- 文件路径:确保提供的文件路径是有效的,如果路径不存在,OpenCV 会尝试创建它,但如果权限不足则会保存失败。
图像切片(裁剪)
在 OpenCV 中,图像切片用于从图像中提取一个子区域(矩形区域)。这种操作在图像处理中非常常见,特别是在进行目标检测、ROI(Region of Interest,感兴趣区域)提取等任务时。
语法解释
假设你有一个图像 img
,它的类型是 numpy.ndarray
。img[y:y+h, x:x+w]
的含义如下:
- x: 子区域左上角的 x 坐标。
- y: 子区域左上角的 y 坐标。
- w: 子区域的宽度。
- h: 子区域的高度。
切片操作
img[y:y+h, x:x+w]
提取的是从(x, y)
开始,宽度为w
,高度为h
的矩形区域。
示例
假设你有一个图像 img
,并且你想要从这个图像中提取一个特定的矩形区域,例如左上角坐标为 (50, 60)
,宽度为 100
,高度为 150
的区域。
import cv2
# 读取图像
img = cv2.imread('input_image.jpg')
# 定义矩形区域的参数
x, y, w, h = 50, 60, 100, 150
# 提取子区域
roi = img[y:y+h, x:x+w]
# 显示原始图像和提取的子区域
cv2.imshow('Image', img)
cv2.imshow('ROI', roi)
# 等待用户按键
cv2.waitKey(0)
# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()
原图片:
剪切后(注:以下的图片示例的x,y等参数与代码示例不同):
其他注意事项
- 边界检查:确保
(x, y)
和(x+w, y+h)
都在图像的边界内,否则会导致数组索引越界错误。 - 数据类型:
img
通常是numpy.ndarray
类型,切片操作返回的也是numpy.ndarray
类型。
调整图片大小
cv2.resize
是 OpenCV 库中的一个函数,用于调整图像的大小。这个函数在图像处理中非常常用,特别是在需要对图像进行缩放、放大或缩小以适应不同需求时。
函数原型
cv2.resize(src, dsize, dst)
参数说明
- src (n