11、MATLAB 数据类与结构及 GUI 开发入门

MATLAB 数据类与结构及 GUI 开发入门

1. MATLAB 数据类与结构概述

MATLAB 中有多种数据类,我们已经使用过的包括:
- double :表示实数。
- char :表示字符数据,一维的 char 数组被称为“字符串”。
- logical :表示布尔数据。

示例代码如下:

v=-1.234; % double
vec=[1, 2.2, 4]; % vector of double
M=[4, 1; 2, 1.2]; % 2D array of double = matrix
keypressed='k'; % char
myline='now go'; % 1D array of char = string
CM=[ ['a', 'b']; ['c', 'd'] ]; % 2D array of char
isDone=true; % logical
switchIsOn=[true, false, false, true]; % vector of logical
isBig=(M>1); % matrix of logical

此外,还有其他一些有用的数据类,下面将详细介绍。

1.1 元胞数组(Cell arrays)

元胞数组允许将不同类型和大小的数据聚合到一个一维或二维数组中,通过行和列号进行索引。其独特之处在于元素的异构性。例如,一个 2×2 的元胞数

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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