37、变换模型与多相机几何知识解析

最新推荐文章于 2025-10-28 14:21:18 发布

云朵来信

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分类专栏：解码视觉的数学之美文章标签：变换模型相机校准 RANSAC

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在计算机视觉领域，图像变换、相机校准以及多相机几何关系等问题是非常重要的研究方向。下面我们将对相关的一些关键概念和方法进行详细介绍。

变换模型在机器视觉中应用广泛，不同的变换与相机在特殊条件下观察场景的方式相关。

变换类型 ：包括2D变换的多个层次，如欧几里得变换、相似变换、仿射变换和投影变换等，它们在机器视觉的不同场景中发挥着重要作用。这些变换的封闭形式解是Procrustes问题的特殊情况。
相机校准 ：基于观察不同方向的平面进行相机校准是一种更实用的方法。相比于基于3D对象的校准，这种方法更常用，因为精确的3D对象制造难度较大。
RANSAC算法 ：这是一种鲁棒的模型拟合方法，即使在存在噪声观测的情况下也能有效工作。它有许多变体，如MLESAC等。