25、无视觉的可视化:触觉图形的世界

无视觉的可视化:触觉图形的世界

在当今时代,数据可视化和信息图表无处不在。然而,全球约有三千六百万盲人,他们面临着无法获取图形信息的困境。这一困境严重限制了他们的教育机会、就业选择,降低了他们在文化机构中的体验,还限制了他们从大众媒体和网站获取信息的能力。例如,在新冠疫情期间,无法获取相关图形信息成为了一个重要的公平和公共卫生问题。

触觉图形的兴起

触觉图形的使用已有数百年历史。早在1760年,哲学家丹尼斯·狄德罗就曾描述过一位盲女使用的地理地图,其经线和纬线由金属丝制成,王国和省份的边界用不同厚度的亚麻、丝绸或羊毛刺绣表示,河流、山脉用不同大小的大头针表示,城市和城镇用不同大小的蜡滴表示。但在当时,只有少数幸运的孩子能接触到触觉图形。

1784年,瓦伦丁·阿于伊在巴黎创办了第一所盲人学校,触觉图形开始更频繁地被使用。阿于伊为学生制作地图,他会在印刷地图上沿着国家和地区边界铺设金属丝,贴上地图副本,用不同头部的钉子标记城镇,最后涂上虫胶。

触觉图形的历史与我们对残疾的态度演变密切相关。工业革命前,盲人的教育和照顾由家庭和当地社区负责。但工业革命导致社会动荡和人口迁移,家庭和社区无力承担这一责任。19世纪,慈善组织和政府建立了照顾盲人的机构,专门的盲人学校在欧美各地兴起,提供基础教育和职业培训,触觉图形和三维模型成为教学的常规内容。

起初,触觉图形通过将具有独特纹理的材料(如天鹅绒、砂纸或线)粘在纸张或纸板上制作。随着需求增加,开始大规模生产。到19世纪末,通过将湿纸压在两个模具之间制造物理、植物学和动物学的触觉地图和图表。

20世纪,残疾群体的自我倡导和行动促使人们对盲人的态度发生了革命性变化。人们开始认识到,残疾人面临

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
本软件实现了一种基于时域有限差分法结合时间反转算法的微波成像技术,旨在应用于乳腺癌的早期筛查。其核心流程分为三个主要步骤:数据采集、信号处理与三维可视化。 首先,用户需分别执行“WithTumor.m”与“WithoutTumor.m”两个脚本。这两个程序将在模拟生成的三维生物组织环境中进行电磁仿真,分别采集包含肿瘤模型与不包含肿瘤模型的场景下的原始场数据。所获取的数据将自动存储为“withtumor.mat”与“withouttumor.mat”两个数据文件。 随后,运行主算法脚本“TR.m”。该程序将加载上述两组数据,并实施时间反转算法。算法的具体过程是:提取两组仿真信号之间的差异成分,通过一组专门设计的数字滤波器对差异信号进行增强与净化处理,随后在数值模拟的同一组织环境中进行时间反向的电磁波传播计算。 在算法迭代计算过程中,系统会按预设的周期(每n次迭代)自动生成并显示三维模拟空间内特定二维切面的电场强度分布图。通过对比观察这些动态更新的二维场分布图像,用户有望直观地识别出由肿瘤组织引起的异常电磁散射特征,从而实现病灶的视觉定位。 关于软件的具体配置要求、参数设置方法以及更深入的技术细节,请参阅软件包内附的说明文档。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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