一个ANT脚本

以下ANT脚本是项目中需要的,主要是完成扫描,拷贝,编译以及运行

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project name="测试脚本" default="run" basedir="." >
	<target name="scan">
		<echo message="正在扫描JAVA文件..." />
		<exec executable="cmd" failonerror="true">
			<arg line="/c java -jar Scanner.jar" />
		</exec>
	</target>
	<target name="moveAJ" depends="scan">
		<echo message="正在拷贝Aspectj文件..." />
		<!--todir是确定好的, dir也是确定的-->
		<copy todir="${basedir}/resource/code/com/wander/aspectj">
			<fileset dir="${basedir}/aspectjGen">
				<include name="*.aj"/>
			</fileset>
		</copy>
	</target>
	<target name="compileAJ" depends="moveAJ">
		<echo message="正在编译Aspectj文件..." />
		<!-- -d选项可以修改, -sourceroots 也可以修改-->
		<exec executable="cmd" failonerror="true">
			<arg value="/c ajc -classpath "%ASPECTJ_HOME%"/lib/aspectjrt.jar -sourceroots resource/code/ -d funny -source 1.5" />
		</exec>
	</target>
	
	<target name="run" depends="compileAJ">
		<exec executable="showMainClass.bat" failonerror="true">
		</exec>
		<input message="请输入运行的主类(下标从0开始)" 
			addproperty="run.index"
		/>
		<exec executable="runMainClass.bat" failonerror="true">
			<arg value="${run.index}" />
		</exec>
	</target>
</project>

需要注意的是,使用CMD的命令时,

<arg line="xxxxx" />

xxxxx中是不能含有空格等分隔字符的,如果需要有这样的字符,用这样的的形式
<arg value="xxxxx" />

此外,这个ANT脚本中还用到showMainClass.bat和runMainClass.bat

@echo off
echo 一共有一下几个启动类:
type Log\MainMethod.log

@echo off
set skipNum=%1
if %skipNum%==0 (
	for /f "delims= " %%i in (Log\MainMethod.log) do (
	set MainClass=%%i
	goto end)
) else (
	for /f "delims= skip=%skipNum%" %%i in (Log\MainMethod.log) do (
	set MainClass=%%i
	goto end)
)
:end
echo 准备启动主类:%MainClass%
cd funny
java %MainClass%
cd ..


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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