6月19日任务

本文围绕MySQL常用操作展开,涵盖设置更改root密码、连接MySQL及各类常用命令。介绍了查看、启动MySQL,设置和修改密码的方法,包括忘记密码时的处理。还列举了连接MySQL的常用方式,以及查询库、表、字段等常用命令,同时提及参数修改和队列查看等内容。

MySQL常用操作

13.1设置更改root密码

1.查看mysql是否启动

# ps aux |grep mysql

如果没有启动手动开启

# /etc/init.d/mysqld start

2.把mysql命令路径加入到环境变量PATH中

# export PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin/

修改配置文件使其永久生效

# vim  /etc/profile   //在末尾增加一行配置


# source  /etc/profile   //使配置文件生效

3.登录mysql

# mysql -uroot


# mysql -uroot -p   //-p指定用户密码,默认是空的,可以直接回车


退出mysql用 quit

4.设置用户密码

# mysqladmin -uroot password 'aminglinux'  //设置用户密码

这时就不能直接登录了

# mysql -uroot -paminglinux  //指定密码登录


或者这样登录



5.修改密码

# mysqladmin -uroot -p'aminglinux' password 'aminglinux.1'


用新的密码登录

# mysqladmin -uroot -p'aminglinux' password 'aminglinux.1'       //密码的单引号尽量加上,否则某些特殊符号可能不识别



6.忘记密码时,修改mysql密码

修改mysql配置文件

# vim /etc/my.cnf    //添加一行skip-grant


重启mysql

#/etc/init.d/mysqld restart

这时就可以不用密码登录了



进入mysql库



用户密码授权等存储于user表



查看密码信息

mysql> select password from user where user='root' ;  //密码是加密的


设置密码

update user set password=password('aminglinux') where user='root';


退出mysql

修改my.cnf ,去掉skip-grant

# vim /etc/my.cnf

重启mysql

# /etc/init.d/mysqld restart

这样就可以用设置好的密码登录了



13.2连接MySQL

常用的连接

1.# mysql -uroot -paminglinux

2.# mysql -uroot -paminglinux -h127.0.0.1 -P3306    //指定ip和端口



3.# mysql -uroot -paminglinux  -S/tmp/mysql.sock  //实际上是和1一样的



4.# mysql -uroot -paminglinux  -e "show databases"  //一般-e使用在shell脚本


13.3MySQL常用命令

查询库

show databases;



切换库

use mysql;



查看库里的表

show tables;



查看表里的字段

desc user;



查看建表语句

show create table user\G;   //不加/G显示的内容会比较乱


查看当前的用户

select user();


查看当前使用的数据库

select databases();

   这个是NULL

切换到mysql库,查询结果就变为mysql



创建库

mysql> create database db1;

查询一下,会发现增加了db1



创建表

切换到db1库


mysql> create table t1(`id` int(4), `name` char(40));   //创建表

mysql> show create table t1\G;   //查看表t1的信息


删除表用  drop table  t1


可以在创建表的时候指定引擎和字符集

mysql> create table t1(`id` int(4), `name` char(40)) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;



查看当前数据库版本

mysql> select version();

也可以在linux命令行下查看



查看数据库状态

mysql> show status;



查看各参数

mysql> show variables;


mysql> show variables like 'max_connect%';



修改参数

mysql> set global max_connect_errors=1000;  //这个只在内存中生效,要想永久生效需要修改/etc/my.cnf



查看队列

mysql> show processlist;
mysql>  show full processlist;




小常识:

1.# mysql -uroot -paminglinux -h172.31.208.147  //172是内网ip用内网访问的时候会解析出用户名

2.mysql命令历史可以用上下键,命令历史存储于/root/.mysql_history

#cat .mysql_history






STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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