LiXin@SMU的专栏

对于新手来说，自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的，因为机器人学覆盖面很广，涉及到大量的硬件和软件知识，这都需要深入了解。尽管ROS可以搭建在多种硬件之上，但是并不一定要有一个真实的机器人才能开始学习它。ROS包括许多能在模拟环境中运行机器人的程序包，以便在真实的世界里冒险之前就可以测试有关程序。ROS运行的上位机可以是Raspberry Pi，TK1/TX1, BeagleBone, 笔记本电

GCC与Makefilegdb调试GCC与Makefilegcc方面的资料网上一大堆， 一般情况下，常用的参数有: -S 编译为汇编代码 -c 编译为目标文件，不连接库 -E 只进行预处理 -o 指定输出文件的文件名 还有一个-g的命令：指示编译程序在目标代码中加入供调试程序gdb使用的附加信息。在使用gdb调试的时候加上这个选项。 有很多工具可以用来帮助我们生成M