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LiXin_SHMTU
Robotics, Underwater Vehicles, Intelligent Systems
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移动机器人D*Lite路径规划算法设计、仿真及源码
D路径规划算法简介Linux系统简要说明D程序使用说明D*路径规划算法简介D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra最短路径算法而产生的定起点、定目标点的路径规划算法。 通过对LPA*算法的改造，使LPA*算法的思想能应用到诸如车辆动态导航这样的问题。 LPA*算法区别于其他算法 的一个重要特点是rh原创 2017-04-13 11:03:07 · 13660 阅读 · 4 评论 -
移动机器人运动仿真：从Mobotsim到Robotsim
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机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用
Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具，环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同，只是采用Gazebo而不是Arbotix（Rviz）做仿真。 roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch roslaunch mybot_description mybot_rviz.launch分别打开Gazebo和Rviz, 仿真窗口出原创 2017-05-13 09:00:46 · 1125 阅读 · 1 评论 -
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Dubins路径规划方法处理速度约束下的机器人路径规划
Dubins方法简介你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变程序代码：Github我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带...原创 2019-03-31 09:59:04 · 5354 阅读 · 1 评论