LiXin@SMU的专栏

仿生机器鱼作为水下机器人中的一种，获得越来越多的关注。仿生机器鱼同时作为一种仿生学的产物，具有很多先天的优势。例如，体积小，灵活性高，运行噪音小，可以很好的融入水下生态环境。本文简要介绍了仿生机器鱼的基本组成结构和设计思路，提供一种解决方案和基础模型。

D路径规划算法简介Linux系统简要说明D程序使用说明D*路径规划算法简介D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra最短路径算法而产生的定起点、定目标点的路径规划算法。 通过对LPA*算法的改造，使LPA*算法的思想能应用到诸如车辆动态导航这样的问题。 LPA*算法区别于其他算法 的一个重要特点是rh

对于新手来说，自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的，因为机器人学覆盖面很广，涉及到大量的硬件和软件知识，这都需要深入了解。尽管ROS可以搭建在多种硬件之上，但是并不一定要有一个真实的机器人才能开始学习它。ROS包括许多能在模拟环境中运行机器人的程序包，以便在真实的世界里冒险之前就可以测试有关程序。ROS运行的上位机可以是Raspberry Pi，TK1/TX1, BeagleBone, 笔记本电

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