Quartz2d研究笔记

Quartz 2D包含的数据类型:

  • CGPathRef:用于向量图,可创建路径,并进行填充或描画(stroke)
  • CGImageRef:用于表示bitmap图像和基于采样数据的bitmap图像遮罩。
  • CGLayerRef:用于表示可用于重复绘制(如背景)和幕后(offscreen)绘制的绘画层
  • CGPatternRef:用于重绘图
  • CGShadingRef、CGGradientRef:用于绘制渐变
  • CGFunctionRef:用于定义回调函数,该函数包含一个随机的浮点值参数。当为阴影创建渐变时使用该类型
  • CGColorRef, CGColorSpaceRef:用于告诉Quartz如何解释颜色
  • CGImageSourceRef,CGImageDestinationRef:用于在Quartz中移入移出数据
  • CGFontRef:用于绘制文本
  • CGPDFDictionaryRef, CGPDFObjectRef, CGPDFPageRef, CGPDFStream, CGPDFStringRef, and CGPDFArrayRef:用于访问PDF的元数据
  • CGPDFScannerRef, CGPDFContentStreamRef:用于解析PDF元数据
  • CGPSConverterRef:用于将PostScript转化成PDF。在iOS中不能使用。

0  CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext(); 设置上下文
1 CGContextMoveToPoint 开始画线
2 CGContextAddLineToPoint 画直线

4 CGContextAddEllipseInRect 画一椭圆
4 CGContextSetLineCap 设置线条终点形状
4 CGContextSetLineDash 画虚线
4 CGContextAddRect 画一方框
4 CGContextStrokeRect 指定矩形
4 CGContextStrokeRectWithWidth 指定矩形线宽度
4 CGContextStrokeLineSegments 一些直线

5 CGContextAddArc 画已曲线 前俩店为中心 中间俩店为起始弧度 最后一数据为0则顺时针画 1则逆时针
5 CGContextAddArcToPoint(context,0,0, 2, 9, 40);//先画俩条线从point 到 弟1点 , 从弟1点到弟2点的线  切割里面的圆
6 CGContextSetShadowWithColor 设置阴影
7 CGContextSetRGBFillColor 这只填充颜色
7 CGContextSetRGBStrokeColor 画笔颜色设置
7 CGContextSetFillColorSpace 颜色空间填充
7 CGConextSetStrokeColorSpace 颜色空间画笔设置
8 CGContextFillRect 补充当前填充颜色的rect
8 CGContextSetAlaha 透明度

9 CGContextTranslateCTM 改变画布位置
10 CGContextSetLineWidth 设置线的宽度
11 CGContextAddRects 画多个线
12 CGContextAddQuadCurveToPoint 画曲线
13  CGContextStrokePath 开始绘制图片
13 CGContextDrawPath 设置绘制模式
14 CGContextClosePath 封闭当前线路
15 CGContextTranslateCTM(context, 0, rect.size.height);    CGContextScaleCTM(context, 1.0, -1.0);反转画布
16 CGContextSetInterpolationQuality 背景内置颜色质量等级
16 CGImageCreateWithImageInRect 从原图片中取小图

17 字符串的写入可用  nsstring本身的画图方法 - (CGSize)drawInRect:(CGRect)rect withFont:(UIFont *)font lineBreakMode:(UILineBreakMode)lineBreakMode alignment:(UITextAlignment)alignment;来写进去即可

18对图片放大缩小的功能就是慢了点 
    UIGraphicsBeginImageContext(newSize);
    UIImage* newImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
  UIGraphicsEndImageContext();

19 CGColorGetComponents() 返回颜色的各个直 以及透明度 可用只读const float 来接收  是个数组

20 画图片 CGImageRef image=CGImageRetain(img.CGImage);
     CGContextDrawImage(context, CGRectMake(10.0, height -              
     100.0, 90.0, 90.0), image);

21 实现逐变颜色填充方法 CGContextClip(context);
    CGColorSpaceRef rgb = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    CGFloat colors[] =
    {
        204.0 / 255.0, 224.0 / 255.0, 244.0 / 255.0, 1.00,
        29.0 / 255.0, 156.0 / 255.0, 215.0 / 255.0, 1.00,
        0.0 / 255.0,  50.0 / 255.0, 126.0 / 255.0, 1.00,
    };
    CGGradientRef gradient = CGGradientCreateWithColorComponents       
   (rgb, colors, NULL, sizeof(colors)/(sizeof(colors[0])*4));
    CGColorSpaceRelease(rgb);    
    CGContextDrawLinearGradient(context, gradient,CGPointMake    
   (0.0,0.0) ,CGPointMake(0.0,self.frame.size.height),                    
     kCGGradientDrawsBeforeStartLocation);
    
22 注:  画完图后,必须 
    先用CGContextStrokePath来描线,即形状 
    后用CGContextFillPath来填充形状内的颜色. 


填充一个路径的时候,路径里面的子路径都是独立填充的。
假如是重叠的路径,决定一个点是否被填充,有两种规则
1,nonzero winding number rule:非零绕数规则,假如一个点被从左到右跨过,计数器+1,从右到左跨过,计数器-1,最后,如果结果是0,那么不填充,如果是非零,那么填充。
2,even-odd rule: 奇偶规则,假如一个点被跨过,那么+1,最后是奇数,那么要被填充,偶数则不填充,和方向没有关系。

 
 Function
Description 
 CGContextEOFillPath
 使用奇偶规则填充当前路径
 CGContextFillPath
 使用非零绕数规则填充当前路径
 CGContextFillRect
 填充指定的矩形
 CGContextFillRects
 填充指定的一些矩形
 CGContextFillEllipseInRect
 填充指定矩形中的椭圆
 CGContextDrawPath
 两个参数决定填充规则,kCGPathFill表示用非零绕数规则,kCGPathEOFill表示用奇偶规则,kCGPathFillStroke表示填充,kCGPathEOFillStroke表示描线,不是填充





设置当一个颜色覆盖上另外一个颜色,两个颜色怎么混合
默认方式是
result = (alpha * foreground) + (1 - alpha) * background

CGContextSetBlendMode :设置blend mode.
CGContextSaveGState :保存blend mode.
CGContextRestoreGState:在没有保存之前,用这个函数还原blend mode.
CGContextSetBlendMode 混合俩种颜色

感谢博主的分享:

http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid=75122&page=1

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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