《土鳖反制“项目破坏者”》手册

本文分享了在软件开发管理中遇到项目破坏行为时的一些应对措施。通过建立明确的责任制、利用项目管理工具、设立清晰的会议议程等方式来预防和解决破坏行为,营造积极健康的团队氛围。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

看了副主编 wangguo翻译的《“反制项目破坏者”手册》,又看了《“项目破坏者”手册》及大家的评论,虽然在外企和大公司都工作过,但是没有出过国,肯定是土鳖啦。如今混了一个开发经理的虚名,有些问题也有一点粗陋的见解,在此分享一下。

 

反制破坏一个项目的关键是要从制度上下手,不给破坏者下手的机会和信心,从而让其放弃这种想法,建设务实的团队风气。

下面针对原文介绍一些我的粗陋办法,请各位指教。

1. 专注于边缘问题,以证明你知识渊博
反制措施:设置里程碑和检查点,各级主管每日站立例会集中汇报或坚持走查,责任到人,超过时间点没有解决的问题主管协助或换人解决,并计入备忘录。(我们用了一个开源的项目管理工具)


2. 问一些你不理解答案的问题,并坚持弄懂
反制措施:“去百度下”或“下班后去百度下”


3. 拒绝文档或会议记录
反制措施:开会后群发会议记录,如果有遗漏回复补齐,并存档。

4. 避免明确的决定
反制措施:建设务实的团队作风,鼓励建设性的建议,当某些人明确说出应该如何做时,他开始含糊讨论但没有明确说出如何做,他的发言将被视为无效发言,久而久之他将失去同事的信任。


5. 忽略分配给你的任务

反制措施:任务管理工具会发邮件提醒你,主管也会有每日走查或站立例会集中汇报工作。多次没有完成任务将被团队淘汰。


6. 专注于其他人的缺点
反制措施:他人的缺点听取,你的缺点也会记录在案。


7. 没有议程或结构的会议
反制措施:会议主持人在会议通知中应明确会议要素。


8. 消耗能量

反制措施:目标明确,定时检查,及时纠正,赏罚分明。

无论如何,公司为了提高效率,是一个集权的组织,如果你的领导或领导的上司就是项目破坏者,还是劝你早日离去!在下次面试时,要详细问问他们的项目管理制度,不仅仅是他问你!

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值