xyz

最新推荐文章于 2024-10-17 12:14:04 发布
原创 最新推荐文章于 2024-10-17 12:14:04 发布
· 657 阅读 · 0 ·
版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#大数据

数据算法：Hadoop/Spark大数据处理技巧

https://item.jd.com/11993447.html

 

图解Spark：核心技术与案例实战

https://item.jd.com/12021791.html

 

https://item.jd.com/11889267.html

Hadoop 2.X HDFS源码剖析

 

Spark大数据分析实战

https://item.jd.com/11860186.html

 

深入理解Spark：核心思想与源码分析

https://item.jd.com/11846120.html

myeclipse中遇到代码run as后只有run configurations的情况
zhuliping1993的博客
06-09 10万+
开始的时候写了一段代码，目的是想看看java的类能不能在自己的的main（）函数中实例化出自己本身的对象。并调用自己的方法，再将结果打印到控制台。 public class Read { int max(int a){ return a+10 ; } public static void mian(){ int b=2; Read r=new Read();
XYZ的计算
刘哈哈哈先生的博客
07-17 3173
之前一直忽略了系数k的作用。导致白点的XYZ计算稀里糊涂。这里把公式贴一下：注意
常见点云数据下载
gitblog_09808的博客
10-17 806
常见点云数据下载 【下载地址】常见点云数据下载 常见点云数据下载 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/050362 资...
xyz后缀的网站_xyz域名的价值如何理解？
weixin_42187487的博客
02-06 9429
xyz域名是由xyz域名注册中心注册运行的全球英文国际顶级域名，xyz域名注册中心对xyz后缀没有给出任何定义，但中文意思我们可以延伸为“小宇宙”、“小语种”、“信用值”等等含义。XYZ域名是目前Internet上最灵活的顶级域名之一，同时也是最经济的域名。xyz域名是为了面向世界，让世界每天都有人访问。而xyz域名为数亿的网民提供了一种新的连接世界的方式，也为品牌扩张带来了全新的选择。极具想象空...
点云 XYZ 坐标系解释（PCL、PCD、PLY）
Eric Woo
05-23 2147
因此，当处理点云数据时，z 坐标通常被用来表示物体或地形的高度。这个约定广泛应用于各种三维坐标系中，包括计算机图形学、地理信息系统（GIS）、建筑和工程等领域。点云（Point Cloud）是由大量离散点组成的数据结构，每个点在三维空间中由一个xyz坐标表示。
有用的链接
madrabbit1987的博客
06-01 222
1. [g]音频文件合成： https://www.aconvert.com/cn/audio/merge/
XYZ2BLH.zip_BLH XYZ_XYZ转BLH_blh2xyz_matlab BLH XYZ_大地坐标
07-15
"XYZ2BLH.zip_BLH XYZ_XYZ转BLH_blh2xyz_matlab BLH XYZ_大地坐标"这一标题暗示了我们有一个MATLAB函数，名为XYZ2BLH.m，它专门用于执行这种转换。 空间直角坐标系（XYZ）是一种笛卡尔坐标系统，其中X、Y、Z轴分别...
matlab.zip_xyz 转_xyz2blh_xyz2enu_xyz转经纬_经纬
09-24
这里我们讨论的是从"matlab.zip"中提取的两个MATLAB脚本——"xyz2llh.m"和"xyz2enu.m"，它们分别涉及将XYZ空间直角坐标系转换为经纬度（LLH）和站心坐标系（ENU）的过程。让我们详细了解一下这些转换方法。 首先，...
RGB转XYZ.rar_Gamma RGB_XYZ转RGB_rgb _rgb转xyz_转xyz空间
07-14
RGB到XYZ色彩空间转换是图像处理和计算机视觉领域中的一个重要概念。RGB颜色模型是我们常见的红绿蓝三原色组成的加性颜色模型，广泛应用于显示器、电视等设备。XYZ色彩空间则是一个基于生理学的色彩模型，它更接近...
点云数据组织.zip_.xyz 点云_.xyz格式读取_xyz文件_读取xyz点云
07-13
XYZ格式的点云数据是最常见的存储方式之一，它简单易读，适用于各种点云处理任务。本篇文章将深入探讨如何读取XYZ格式的点云文件，并介绍如何对点云进行格网化处理，以便于后续的数据分析和处理。 XYZ文件是一种纯...
常见点云数据，xyz格式txt
03-24
常见点云数据，xyz格式txt
RTKLIB——坐标系相互转换（ecef2pos，pos2ecef，ecef2enu，enu2ecef）
王元笙
04-09 4850
文本详细介绍了rtklib中xyz、blh、enu直接相互转换的原理与程序设计，希望可以给大家带来帮助。
xyz文件怎么生成三维模型_模型XYZ坐标数据如何在工程图创建表格？（例子及宏在19楼）...
weixin_42404710的博客
02-05 1358
構思完成了代碼：Sub main()Set swApp = Application.SldWorksSet Part = swApp.ActiveDocTxtFile = Part.GetPathNameTxtFileL = Len(TxtFile)TxtFile = Left(TxtFile, TxtFileL - 7) & " PointsCount.txt"Set fs = Crea...
ArcGIS 点云（xyz）数据转DEM
GIS（地理信息系统）
07-11 2404
ArcGIS 点云（xyz）数据转DEM
【XYZ】常见三维坐标系约定图结
热门推荐
杜子兮@优快云
10-23 7万+
三维接触时间长了会慢慢发现，不同的引擎、建模软件、库对坐标系的约定各不相同。 本篇总结了本人目前接触到的一些常见软件和库的坐标系，直接给出截图，希望能达到直观的速查表效果。
读取点云文件(.xyz)
ArthurFangmc的专栏
12-25 1万+
函数用于读取.xyz的点云文件，点云的格式为: 17.371559 -6.531680 -8.080792 0.242422 0.419118 0.874970 15.640106 -16.101347 -9.550241 -0.543610 -0.382877 0.746922 17.750742 -6.395478 -8.307115 0.333093 0.494766 0.802655 1
101个shell脚本
weixin_34337381的博客
11-30 1万+
本文用于记录学习和日常中使用过的shell脚本 【脚本1】打印形状 打印等腰三角形、直角三角形、倒直角三角形、菱形 #!/bin/bash # 等腰三角形 read -p "Please input the length: " n for i in `seq 1 $n` do for ((j=$n;j>i;j--)) do echo -n " " done ...
Keepalived详细介绍简介
weixin_34167043的博客
09-05 167
1.1、Keepalived简介    Keepalived是Linux下一个轻量级别的高可用解决方案。高可用(High Avalilability,HA)，其实两种不同的含义：广义来讲，是指整个系统的高可用行，狭义的来讲就是之主机的冗余和接管，    它与HeartBeat RoseHA 实现相同类似的功能，都可以实现服务或者网络的高可用，但是又有差别，HeartBeat是一个专业的、功能完...
xyz滑台控制
最新发布
06-14
<think>首先，用户的问题是：“我想查找与xyz滑台控制相关的技术资料或实现方法请问XYZ滑台控制方法或技术实现”。这似乎是关于XYZ滑台控制的技术资料或实现方法。回顾系统级指令：-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，如[^1]。-回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题，保证真实可靠。-参考站内引用：引用[1]、[^2]、[^3]，但这些引用似乎不直接相关，我需要基于用户的问题来回答。用户提到的引用：-引用[1]：关于OpenSliderXYZ，一个开源项目，涉及XYZ滑台控制。-引用[2]：关于气动技术，似乎不相关。-引用[3]：关于基于树莓派的步进电机导轨控制系统，这很相关，因为XYZ滑台通常使用步进电机控制。所以，我应该聚焦在XYZ滑台控制上，参考相关的引用。关键点：-XYZ滑台：这指的是一个三维（X、Y、Z轴）的线性运动平台，常用于自动化、机器人、3D打印等。-控制方法：涉及硬件（如电机、驱动器）和软件（如控制器、编程）。-实现方法：包括开源项目、代码示例等。从引用中：-引用[1]：OpenSliderXYZ项目，是开源的，使用普通硬件和3D打印组件。这可以直接用于实现XYZ滑台。-引用[3]：基于树莓派的步进电机控制系统，涉及路径处理和资源管理。因此，我应该在回答中整合这些信息。回答结构：1.**介绍XYZ滑台控制**：简要解释什么是XYZ滑台及其应用。2.**控制方法**：讨论常见的控制技术，如步进电机控制、驱动方法、软件实现。3.**实现方法**：提供基于开源项目（如OpenSliderXYZ）的具体实现，包括代码示例或参考。4.**生成相关问题**：在结尾添加相关问题。5.**引用**：自然地添加引用标识到相关段落。确保使用中文。逐步构建回答：-**第一步：介绍XYZ滑台**。-XYZ滑台是一种三维运动平台，用于精确控制物体在X、Y、Z轴上的位置。应用包括自动化、摄影、3D打印等。-**第二步：控制方法**。-硬件：步进电机或伺服电机，驱动器如A4988或类似的。-软件：使用微控制器（如Arduino、树莓派）或计算机控制，编程语言如Python、C++。-控制算法：位置控制、速度控制，可能涉及PID控制。-**第三步：实现方法**。-基于引用[1]：OpenSliderXYZ项目提供了一个开源平台，使用普通硬件和3D打印组件。它支持多轴旋转和可编程控制。-基于引用[3]：树莓派可以用于驱动步进电机，实现导轨控制。包括代码示例，如路径处理和资源管理。-提供代码示例：例如，使用Python控制步进电机。代码示例：我应该使用LaTeX格式吗？指令说行内数学表达式用$...$，独立公式用$$...$$。代码块应该用```...```格式，如示例中所示。在示例中，有Python代码块：```pythondefquick_sort(arr):...```所以，我可以添加类似代码块。可能的代码示例：-基于引用[3]，简化一个控制步进电机的Python函数。-例如，控制一个轴的运动。数学表达式：如果有位置计算，使用$...$，例如位置公式：$x=x_0+vt$。添加引用：-在段落末尾，如“...参考OpenSliderXYZ项目[^1]”或“...基于树莓派的控制系统[^3]”。生成相关问题：-在结尾添加“§§相关问题§§”，然后列出3-5个问题。最终回答结构：1.介绍XYZ滑台。2.解释控制方法。3.描述实现方法，包括代码示例。4.引用相关段落。5.相关问题。</think>### XYZ滑台控制方法及技术实现 XYZ滑台是一种三维线性运动平台，用于在X、Y、Z轴上精确控制物体的位置，广泛应用于自动化工程、3D打印、摄影设备和机器人等领域。其核心是通过电机驱动实现精确位移，控制方法涉及硬件组件（如电机、驱动器）和软件算法（如位置控制、路径规划）。下面我将逐步解释XYZ滑台的控制方法和实现技术，确保内容真实可靠，并参考相关开源项目和资料。 #### 1. **XYZ滑台的基本控制方法** XYZ滑台的控制基于电机驱动系统，常见方法包括： - **步进电机控制**：步进电机是滑台的核心驱动元件，通过脉冲信号控制旋转角度，实现精确位移。例如，每个脉冲对应一个步距角（如 $1.8^\circ$），位移量计算公式为： $$ \Delta x = \frac{\text{步距角} \times \text{导程}}{360^\circ} $$ 其中，导程是丝杠的螺距（单位：mm）。步进电机通常搭配驱动器（如A4988或TB6600）使用，驱动器接收微控制器的脉冲信号（PUL）和方向信号（DIR），控制电机运动[^1]。 - **伺服电机控制**：伺服电机提供更高精度和闭环控制，通过编码器反馈位置误差，使用PID算法调整输出。位置误差公式为 $e = x_{\text{目标}} - x_{\text{实际}}$，PID控制可优化动态响应[^3]。 - **多轴协调控制**：XYZ三轴需同步运动以避免碰撞或路径偏差。常用方法包括： - **G代码解析**：将运动指令（如G00或G01）转换为轴坐标，例如直线插补算法计算各轴位移增量。 - **运动规划**：使用加速度和减速度曲线（如梯形或S曲线）平滑运动，减少振动。速度规划公式为 $v = v_0 + a t$，其中 $a$ 是加速度，$t$ 是时间[^1]。 控制系统的核心是确保位置精度（通常可达 $\pm 0.01\,\text{mm}$）和响应速度，适用于高精度应用如3D打印或自动化装配。 #### 2. **技术实现方法** 实现XYZ滑台控制可通过开源硬件和软件平台，降低开发成本。以下是基于现有项目的实用方法： - **硬件组成**： - **电机与驱动器**：步进电机（如42步进电机）搭配驱动器（如3086A-MFP10S），驱动器连接微控制器。 - **控制器**：树莓派或Arduino作为主控单元，处理运动指令和传感器反馈。 - **机械结构**：使用丝杠、导轨和3D打印组件构建滑台框架，参考OpenSlider XYZ项目，该项目提供完整的设计文件，支持多轴集成[^1]。 - **传感器**：限位开关或编码器用于位置反馈，实现闭环控制。 - **软件实现**： - **编程环境**：Python是常用语言，结合库如`RPi.GPIO`（树莓派）或`pySerial`（串口通信）。 - **核心算法**：包括脉冲生成、轴同步和错误处理。以下是一个简化的Python示例，基于树莓派控制单轴步进电机（参考引用[3]的路径处理逻辑）： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 初始化引脚 PUL_PIN = 17 # 脉冲引脚 DIR_PIN = 18 # 方向引脚 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(PUL_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(DIR_PIN, GPIO.OUT) def move_axis(steps, direction, delay=0.001): """移动指定步数和方向""" GPIO.output(DIR_PIN, direction) # 设置方向 for _ in range(steps): GPIO.output(PUL_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(delay) GPIO.output(PUL_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(delay) GPIO.cleanup() # 清理资源 # 示例：正向移动200步 move_axis(200, GPIO.HIGH) ``` 此代码通过脉冲信号控制电机步进，`delay`参数调整速度。实际应用中需扩展为三轴协调，例如解析G代码指令并同步各轴运动[^3]。 - **开源项目参考**： - **OpenSlider XYZ**：一个强大的开源平台，使用树莓派和3D打印组件，支持可编程控制。项目包括完整的电路设计、固件和软件库，用户可自定义运动路径（如圆弧或直线）。例如，其代码库提供了多轴插补算法的实现[^1]。 - **树莓派导轨控制系统**：基于引用[3]，系统处理资源路径和打包，适用于步进电机驱动。关键函数`get_resource_path`确保代码在不同环境中的兼容性，便于部署。 - **集成与优化**： - **通信协议**：通过串口（UART）或网络协议（如Modbus）连接控制器和上位机软件。 - **安全机制**：添加限位检测和急停功能，防止超程损坏。 - **性能提升**：使用PID闭环控制减少位置误差，或优化步进电机的微步驱动（细分控制）以提高分辨率[^3]。 #### 3. **资源与开发建议** - **学习资料**：OpenSlider XYZ项目文档提供了详细的搭建指南和代码示例，适合初学者[^1]。对于底层驱动，引用[3]中的路径处理逻辑可帮助管理资源文件。 - **工具推荐**：使用仿真软件（如GRBL或Marlin）模拟运动路径，再部署到硬件。 - **常见挑战**：电机共振可能影响精度，可通过调整脉冲频率或添加阻尼解决。确保机械结构刚度足够，避免位移偏差。 通过以上方法，您可以快速实现XYZ滑台控制。OpenSlider XYZ项目尤其推荐，它整合了硬件和软件，降低了开发门槛[^1]。如需深入，参考树莓派控制系统的路径管理技巧[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值