联合体和结构体混用

在C语言中，联合体（union） 是一种特殊的数据类型，它允许在相同的内存位置存储不同的数据类型。但是，在任何时候，只有一个成员可以有值，因为所有的成员都共享同一块内存空间。

今天做项目遇到了个很巧妙的结构体和联合体混用的写法，现将其记录下来。

typedef union
{

uint16_t all;
STATUS_FLAGS bit;

}rstatus;

typedef struct
{
u16 temp_err:1; /*占一个字节*/
u16 pos_err :1;
u16 unvol_err:1;
u16 brake:1;
u16 ocur_err:1;
u16 memiry_err:1;
u16 encoder_err:1;
u16 vol:8;/*占8个字节*/
}
STATUS_FLAGS   /*合起来的话就是：temp_err到encoder_err一共占8个字节，且位于低八位，最低位是temp_err,vol一共占8个字节，且位于高八位*/


/*由于rstatus.all和STATUS_FLAGS bit共用一个地址，故当需要判断报错情况时，可以根据rstatus.all的值进行判断，大大减少了代码量和内存空间*/

例如：当unvol_err=1，vol值为9,而其它err值全为0时（我指的是十进制值），那么rstatus.all=2308； 具体算法为：低八位为：0010 0000  高八位为：1001（9的二进制），将其合并得 HEX:904 换算为十进制为2308；